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STM32 HAL 库中的定时器基础程序。

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简介：
通过使用STM32 HAL 库中的定时器 TIM，可以快速搭建一个基础的定时器程序。该程序，借助 STM32CubeMX 配置工具，只需进行一些简便的设置，就能实现最基本的定时器中断控制功能。对于初学者而言，学习和掌握这种方法将相对容易。

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  • STM32 HAL库定时器TIM基本程序
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    本段介绍基于STM32 HAL库的定时器TIM的基本编程方法，涵盖初始化配置、中断设置及应用示例。适合初学者快速掌握TIM功能实现。 STM32 HAL库定时器TIM的基础程序可以通过使用STM32CUBEMX进行简单配置来实现。这个基础的定时器中断控制对于初学者来说非常容易学习和掌握。
     
  • 基于HAL库的STM32定时器中断
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    本项目基于STM32 HAL库开发，深入讲解了如何使用STM32微控制器的定时器中断功能，为嵌入式系统开发提供有效时序控制方案。 STM32定时器中断（HAL库）调试通过，欢迎下载学习参考。
     
  • STM32 HAL库中的定时器输入捕获
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    本篇介绍在STM32 HAL库中如何使用定时器实现输入捕获功能，包括配置步骤和关键API解析，帮助开发者精确获取外部信号事件时间点。 STM32 HAL库定时器输入捕获包括使用STM32Cube MX进行配置以及Keil源码的编写。
     
  • 基于HAL库的STM32定时器输入捕获
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    本项目利用STM32微控制器的HAL库实现定时器输入捕获功能，精确捕捉外部信号事件时间点，适用于电机控制、传感器数据采集等应用场景。 输入捕获简单来说就是利用计数器（定时器）记录某个脉冲高电平的时间长度。也可以只捕捉脉冲的上升沿或下降沿，这取决于具体情况。 其基本操作流程是：首先捕捉到一次脉冲的上升沿信号，然后启动计时功能；接着等待直到捕获到该脉冲的下降沿信号为止，在此期间持续计数；一旦检测到了下降沿，则停止计数，并读取当前计数值。这个值就代表了高电平所维持的时间长度。之后系统会重新开始新一轮捕捉循环。 在本程序中，输入捕获功能被用来测量某个脉冲的低电平时间长度。
     
  • 基于HAL库的STM32F407定时器中断步进电机控制程序
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    本项目开发了一套利用STM32F407微控制器和HAL库实现的步进电机控制系统。通过配置定时器中断，精确控制步进电机转动速度与方向，具有响应快、稳定性高的特点。 STM32F407定时器中断控制步进电机程序适用于42步进电机，并使用闭环驱动器。详细解析可在我的博客“STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数”中找到，其中涵盖了CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的具体介绍以及视频演示效果。 另外一篇汇总文章为“STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）”，该文详细介绍了步进电机的工作原理及相关库函数的使用。
     
  • SSD1306-STM32 HAL: 基于HAL库的STM32 SSD1306驱动程序
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    本项目提供了一套基于STM32 HAL库的SSD1306 OLED显示屏驱动代码，便于开发者快速集成和使用该硬件，在嵌入式系统中显示信息。 ssd1306-stm32HAL 是一个使用stm32-hal库的STM32 SSD1306 OLED显示屏驱动程序。该库支持I2C接口，并默认配置为适用于128x64像素OLED面板。如果需要四线SPI的支持，可以在相应的分支中找到相关代码。 为了使用这个库，请确保在项目中编译并链接以下文件： - font.c - ssd1306.c 示例项目的完整示例如何应用于STM32F411 Discovery板可在提供的文档或例子目录下查看。下面是一个简单的示例： ```c #include ssd1306.h #include fonts.h I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 初始化LCD，使用stm32HAL库中的一个i2c定义 ssd1306_Init(&hi2c1); // 将数据写入本地屏幕缓冲区 ssd1306_SetCursor(0, 36); ssd1306_WriteStr(Hello World); ``` 以上代码段展示了如何初始化SSD1306 OLED显示屏，并通过I2C接口将文本Hello World显示在指定位置。
     
  • 基于STM32 HAL库的DS1302 RTC时钟驱动程序
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    本项目开发了基于STM32 HAL库的DS1302实时时钟模块驱动程序，实现了时间日期读取、设置等功能，适用于各种需要精确时间管理的应用场景。 STM32HAL库是由STMicroelectronics为STM32系列微控制器设计的高级抽象层库，它简化了开发者与硬件交互的过程。在这个特定场景中，我们将探讨如何使用STM32HAL库来驱动DS1302实时时钟（RTC）模块。DS1302是一款低功耗、高性能的实时时钟芯片，在嵌入式系统中常用于提供精确的时间保持功能。 `ds1302.c`文件通常包含了与DS1302相关的函数实现，包括初始化、读写操作等。这些函数可能有如下几种：`DS1302_Init()`用于初始化DS1302，`DS1302_SetTime()`用来设置当前时间，而`DS1302_GetTime()`则用于获取当前时间；此外还有负责向DS1302发送和接收数据的函数如`DS1302_WriteByte()`和`DS1302_ReadByte()`。 在头文件`ds1302.h`中，你会找到上述函数声明以及与DS1302相关的定义和常量。例如： ```c #define DS1302_I2C_ADDRESS 0x68 // DS1302的I2C地址 #define DS1302_SECONDS_REG 0x80 // 秒寄存器地址 #define DS1302_MINUTES_REG 0x81 // 分钟寄存器地址 #define DS1302_HOURS_REG 0x82 // 小时寄存器地址 ``` DS1302与STM32之间的通信通过串行接口进行，可能是SPI或I2C。在HAL库中，这些协议被封装为易于使用的API函数；例如对于SPI接口使用`HAL_SPI_Transmit()`和`HAL_SPI_Receive()`函数；而对于I2C接口则可以利用`HAL_I2C_Master_Transmit()`和`HAL_I2C_Master_Receive()`。 初始化DS1302通常涉及配置STM32的GPIO、SPI或I2C接口，并确保DS1302电源及时钟线正确设置。函数`DS1302_Init()`会执行这些步骤，包括使能相关的时钟源，配置GPIO引脚为推挽输出或开漏输出等。 设置与获取时间的功能通过`DS1302_SetTime()`和`DS1302_GetTime()`实现；它们处理了将用户提供的十进制时间转换成BCD格式（二进制编码的十进制）并写入相应的寄存器，反之亦然。由于DS1302以BCD形式存储其时钟数据。 在实际应用中，DS1302可用于记录系统启动时间、定时事件或无电源情况下保持时间等功能；结合STM32HAL库让开发者能够轻松将DS1302集成到项目里实现精确的时间管理功能。通过理解并使用`ds1302.c`和`ds1302.h`中的函数，用户可以有效地控制DS1302进行时间设置、查询以及其他相关操作。 总之，该DS1302RTC时钟驱动程序提供了与DS1302实时时钟芯片交互的接口，在STM32平台上实现精确的时间管理变得更加简单。
     
  • 【STM32】HAL库定时器编码器模式1示例
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    本示例详细介绍在STM32微控制器上使用HAL库配置定时器以实现编码器模式1的方法与步骤，包括初始化、中断处理及数据读取。 采用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本进行开发。 PA0引脚（TI1）用于控制计数器的方向，而PA1引脚（TI2）提供计数脉冲信号。 PC13引脚负责LED的亮灭控制，PB0设置为推挽输出模式。初始化时，PC13和PB0电平均为低电平状态，并且每500ms进行一次电平翻转。 在编码器工作模式1下，计数器保持向上计数的状态。 如果需要捕获TI2的相应边沿信号，请自行设置相关参数，这不会影响到编码器模式1的操作功能。 根据表中所示：当维持计时器始终处于向上计数状态时， 若TI2在上升沿到来前，TI1必须为高电平； 而当TI2出现下降沿之前，TI1则应保持低电平的状态。 使用杜邦线连接PC13与PA1（即连接到TI2）以及PB0与PA0（对应于TI1）。