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Hausdorff 距离用于衡量两个点云集之间的最大距离。

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简介：
这个简化的代码用于计算两个点云集之间的 Hausdorff 距离。具体而言，设 A 和 B 是度量空间 (Z, dZ) 的子集，A 和 B 之间的 Hausdorff 距离，记为 dH(A, B)，被定义为： dH(A, B) = max{sup dz(a,B), sup dz(b,A)}，其中对于 A 中的每个点 a 和 B 中的每个点 b，dH(A, B) = max(h(A, B), h(B, A))，其中 h(A, B) = max(min(d(a, b)))，且 d(a, b) 代表 L2 范数。 `dist_H = hausdorff( A, B )`。 需要注意的是，A 和 B 可以拥有不同的行数，但必须保证它们具有相同的列数。 该研究成果由哈桑·拉德瓦尔-埃斯法兰博士、魁北克大学以及蒙特利尔的 ET 团队共同完成，并在加拿大于 2010 年 6 月发表。

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