五层电梯代码与注释

简介：
本项目包含一个完整的五层电梯系统控制代码及详细注释，旨在帮助学习者理解电梯调度算法和多任务协同工作原理。 设计一个五层电梯控制器系统以满足乘客需求。在每层楼的入口处设有上下请求按钮，并且电梯内部也配备了到达目标楼层的停站请求开关。此外，该控制系统还应包括指示装置来显示当前电梯的位置以及运行模式（上升或下降）。电梯按照一秒一层的速度进行升降操作。 当电梯抵达有停靠需求的楼层时，在门开启之前会暂停一秒钟，然后开门五秒以供乘客进出，之后自动关闭并继续行程。所有请求信号将被记录直至相应服务完成为止。 初始状态下，电梯位于一楼并且处于开启状态；同时考虑到实际应用中无需在一楼设置向下的按钮以及在最高层设立向上的按钮。 对于电梯的操作规则如下：当电梯上升时，它只会响应高于其当前所在楼层的上行请求，并按照从低到高的顺序逐个执行直至最后一个上行请求完成。如果在此过程中接收到更高楼层的下行指令，则会直接升至该下行动作最高的起点后转变为下降模式；反之亦然，在下降状态中电梯仅处理低于当前位置的所有下行需求，依次向下直到最后一条命令被执行为止。