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采用纯硬件解码,利用两相AB正交编码器,产生四倍频的加减脉冲信号。

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简介:
Quartus 设计工程已全部完成,采用 Verilog HDL 编程语言,其输入接收编码器 A 和 B 的正交信号。随后,通过硬件进行四倍频处理,产生脉冲信号。具体而言,当编码器正向旋转时,输出端会发出加脉冲;而当编码器反向旋转时,则输出减脉冲。为了进一步扩展功能,用户可以根据加减脉冲信号的特性自行调整并增加内部计数器逻辑,从而实现更复杂的输出功能。

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客服
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  • 基于2AB,提供
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    本产品为2相AB正交编码器,具备硬件生成四倍频加减脉冲信号的能力,适用于高精度位置反馈系统。 使用Quartus进行完整工程开发,并用Verilog HDL语言编写代码。该设计接收编码器A与B的正交信号,在硬件上实现4倍频后输出脉冲,当编码器正转时产生加脉冲,反转时则生成减脉冲。根据这些加减脉冲信号可以修改并增加内部计数器以进行相应的输出操作。
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    本程序适用于基于STM32微控制器的正交编码器AB信号处理,用于精确捕捉电机旋转位置和速度信息。 STM32 AB正交编码器程序已测试成功,如有疑问可联系我。
  • 基于FPGAA/BSE电路设计_BDF
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    本文提出了一种基于FPGA技术实现的A/B两相正交SE信号四倍频电路设计方案,详细探讨了其工作原理和应用价值。 在运动控制系统中,对转轴编码器输出的A/B两相信号进行采样时采用四倍频的方式可以提高位置分辨率。笔者在一个三轴运动系统的设计和测试过程中采用了这种方法,并且取得了很好的效果。
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    本项目介绍如何在STM32F407ZGT6微控制器上实现四通道编码器硬件正交解码功能,包括配置步骤和代码示例。 文件包含一个.c和一个.h文件,需要放到Stm32F407项目目录中才能使用。代码实现了四路编码器解码的配置功能,当编码器正转时TIMx->CNT值增加,反转时减少。这里只提供了配置函数,并没有包括计算相关的函数。如果想要查看实现计算功能的相关代码,请参考我之前写的麦轮车项目的代码,其中包含了许多相关的内容和细节。
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