将FreeRTOS移植至STM32F103C8T6的步骤（正点原子版）

简介：
本教程详细介绍了如何将FreeRTOS实时操作系统成功移植到STM32F103C8T6微控制器上的过程和方法，适用于嵌入式系统开发人员。 FreeRTOS是广泛应用于嵌入式系统中的实时操作系统之一。STM32F103C8T6是一款由STMicroelectronics公司生产的微控制器，以其高性能与低功耗特性著称，非常适合用于运行FreeRTOS。 本段落将详细介绍如何在STM32F103C8T6上移植FreeRTOS： 首先需要编译FreeRTOS的源代码。在这个过程中，必须对启动文件startup_stm32f10x_hd.s进行调整，将其更改为适用于小容量单片机的版本startup_stm32f10x_md.s，并且在定义中将STM32F103X_HD修改为STM32F103X_MD。同时还需要选择正确的设备类型，即STM32F103C8。 编译FreeRTOS时可能会遇到超出大小限制的错误，这通常是由于配置文件FreeRTOSConfig.h中的设置不合理所致。可以通过将某些值从20调整到10来解决这个问题。 另外，在移植过程中还应注意，STM32F103C8T6不具备定时器5功能，因此需要注释掉相关的代码以避免编译错误。 在下载和调试时可能会遇到MDK（Keil MDK）崩溃的问题。为了解决这一问题，可以尝试删除某些黄色标记的文件或进行其他适当的调整操作。 总结移植FreeRTOS到STM32F103C8T6的主要步骤如下： 1. 编译FreeRTOS源代码； 2. 修改启动文件以适应小容量单片机特性； 3. 选择正确的设备类型，即STM32F103C8； 4. 调整配置文件解决编译错误问题； 5. 注释掉与定时器5相关的不适用的代码段； 6. 解决MDK崩溃的问题。 通过以上步骤可以成功地在STM32F103C8T6上运行FreeRTOS。需要注意的是，移植过程中要充分考虑目标微控制器的特点，并根据实际情况进行必要的调整和优化。同时需要对FreeRTOS的工作机制及配置文件有深入理解才能顺利完成移植工作。