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pyKinectAzure: 运行Kinect Azure DK SDK函数的Python工具库

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简介：
pyKinectAzure是一款用于调用Kinect Azure开发套件SDK功能的Python工具库，方便开发者在Python环境中实现深度感知、人体姿态识别等应用。 pyKinectAzure 是一个用于 Azure Kinect DK 传感器的 Python 3 库，它基于 Azure Kinect SDK 构建。该库结合了其他两个存储库的优点：一个是 Kinetic Azure SDK 的漂亮且易于使用的 Python 包装器；另一个是使用 ctypes 创建的一个更全面但缺少示例程序和文档的库。 pyKinectAzure 目标在于创建一个既完整又易用的库，让开发者能够轻松地利用 Kinect Azure 大多数功能。此外，还提供了多个示例程序以展示如何应用此库进行开发工作。 使用这个库的前提条件包括： - 必须安装与 Windows 10 或 Ubuntu 20.04 兼容的 Kinetic Azure SDK 版本（推荐版本为 1.4.0）。 - 安装 ctypes 库，用于读取和调用动态链接库中的函数； - numpy 库，用于进行矩阵计算； - opencv-python 库，用于图像处理及可视化操作。

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  • pyKinectAzure: 运行Kinect Azure DK SDK函数的Python工具库
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    pyKinectAzure是一款用于调用Kinect Azure开发套件SDK功能的Python工具库，方便开发者在Python环境中实现深度感知、人体姿态识别等应用。 pyKinectAzure 是一个用于 Azure Kinect DK 传感器的 Python 3 库，它基于 Azure Kinect SDK 构建。该库结合了其他两个存储库的优点：一个是 Kinetic Azure SDK 的漂亮且易于使用的 Python 包装器；另一个是使用 ctypes 创建的一个更全面但缺少示例程序和文档的库。 pyKinectAzure 目标在于创建一个既完整又易用的库，让开发者能够轻松地利用 Kinect Azure 大多数功能。此外，还提供了多个示例程序以展示如何应用此库进行开发工作。 使用这个库的前提条件包括： - 必须安装与 Windows 10 或 Ubuntu 20.04 兼容的 Kinetic Azure SDK 版本（推荐版本为 1.4.0）。 - 安装 ctypes 库，用于读取和调用动态链接库中的函数； - numpy 库，用于进行矩阵计算； - opencv-python 库，用于图像处理及可视化操作。
     
  • Azure-Kinect-DK-Unity.zip
    优质
    这是一个包含Azure Kinect开发工具包（DK）资源的Unity项目压缩文件，用于在Unity引擎中实现与Azure Kinect传感器的数据交互和应用开发。 微软的 Azure Kinect DK Unity 实例源码提供了在 Unity 中使用 Azure Kinect 摄像头开发应用程序的支持。这个资源包含了必要的脚本、示例场景和其他相关文件，帮助开发者快速上手并开始利用Azure Kinect的功能进行项目开发和实验。
     
  • Azure-Kinect-Python：适用于Python 3的Azure Kinect SDK绑定
    优质
    Azure-Kinect-Python 是一个用于Python 3的库，提供了与Microsoft Azure Kinect传感器SDK交互的功能。通过此工具包，开发人员可以轻松访问深度、彩色图像及空间映射等数据，适用于机器人视觉和AR/VR应用开发。 Azure Kinect SDK的Python 3绑定 变更日志： v1.1.0：将支持的SDK和固件版本更新为最新版本。 v1.0.0：初始发行版。 建立： 安装Kinect SDK，并根据需要更新设备固件版本。 - 设备固件版本必须至少为1.6.110079014或更高。 - 如果在Linux上，请确保相关的k4a.so和k4abt.so动态库在您的路径中。 功能支持： 目前只包装了人体追踪器，但添加其他包装器应该很容易。我们也欢迎提交相关代码（PR）。 例子： 有一个非常简单的示例可以通过以下方式运行： ``` py -3 examplesimple_sample.py ``` 演示版： 我们正在使用它为开发一个Azure Kinect插件，并将很快开源，请通过邮件联系以获得早期访问。 故障排除： 不要在Windows应用商店中使用Python。 如果出现错误，可能是因为没有正确安装或配置Kinect SDK和相关库文件。
     
  • Azure Kinect DK 用户指南.pdf
    优质
    《Azure Kinect DK用户指南》是一份详尽的手册，旨在指导开发者和研究人员如何使用Azure Kinect开发工具包进行高级传感技术的应用与创新。该指南涵盖了从设备设置到数据采集、分析等一系列步骤，帮助用户充分利用Kinect传感器的强大功能，推动计算机视觉、语音识别及空间感知领域的研究进展。 技术规格如下：深度摄像头为100万像素；RGB摄像头为1200万像素，并采用卷帘快门CMOS传感器；IMU包括3D电子加速度计和3D电子陀螺仪；麦克风配置为七麦克风圆形阵列。
     
  • Azure-Kinect-Samples: Azure Kinect示例
    优质
    Azure-Kinect-Samples 是一个开源项目，提供了使用 Azure Kinect 设备进行开发的各种代码示例和教程。 此 GitHub 存储库包含演示如何使用 Microsoft 的 Azure Kinect DK 传感器和身体跟踪 SDK 的代码示例。 有关 Azure Kinect DK 和可用文档的详细信息，请参阅相关官方资料。 每个示例都包含一个 README 文件，该文件解释了如何运行和使用示例。 我们欢迎您的贡献和建议！请在我们的 Azure Kinect 传感器 SDK 存储库中打开新问题。大多数贡献都需要您签署贡献者许可协议 (CLA)，声明您有权并实际授予我们使用您的贡献的权利。有关详细信息，请访问相关页面。当您提交拉取请求时，CLA 机器人将自动确定是否需要提供 CLA，并适当地标注 PR（例如标签、评论）。只需按照机器人的说明操作即可。
     
  • K4A.Net：全能的.NET库，兼容Azure Kinect装置及Kinect for Azure(K4A)设备
    优质
    K4A.Net是一款全面支持.NET框架的开发库，专为Azure Kinect和Kinect for Azure(K4A)硬件设计，提供强大的功能以简化集成与应用开发过程。 K4A.Net（也称为 K4AdotNet）是一个用于与Kinect v4设备(K4A)配合使用的三合一托管.NET库。它包含以下组件： 1. **Sensor API**：提供对深度摄像头、RGB摄像头、加速度计和陀螺仪的访问，以及获取设备校准数据和同步控制功能；对应的命名空间是K4AdotNet.Sensor。 2. **Record API**：用于从设备记录到MKV文件的数据，并从中读取数据；相应的命名空间为K4AdotNet.Record。 3. **Body Tracking API**：实现身体追踪，包括对多个骨骼点如眼睛、耳朵和鼻子的跟踪；对应的命名空间是K4AdotNet.BodyTracking。 主要特点： - K4A.Net完全用C#编写，库本身没有不安全代码（仅通过DllImports到SDK）。 - 库符合CLS标准，意味着它可以被任何.NET兼容的语言使用。
     
  • Azure Kinect DK在Unity中显示点云、色彩图和深度图.zip
    优质
    本资源包提供详细的教程与代码示例，指导用户如何利用Azure Kinect开发套件在Unity环境中展示点云数据、彩色图像及深度信息，适用于开发者进行高级3D传感应用的快速原型制作。 Azure Kinect DK Unity点云色彩图深度图显示
     
  • 基于Open3D和Azure Kinect DK的三维重建C++源码（高分项目）.zip
    优质
    本资源提供了一个使用Open3D库与Azure Kinect DK进行三维场景重建的高质量C++代码包。适合深度学习、机器人视觉等领域研究者及开发人员下载学习。 基于Open3D和Azure Kinect DK实现的三维重建C++源码（高分项目）.zip中的所有源代码都已经在本地编译并通过测试可以运行，并且经过评审，评分达到了95分以上。该项目难度适中，内容已经由助教老师审定确认能够满足学习与使用的需求。如果有需要的话，请放心下载并使用该资源。
     
  • KinZ-Matlab：用于Azure Kinect的Matlab工具箱- matlab开发
    优质
    KinZ-Matlab是一款专为Azure Kinect设计的Matlab工具箱，提供便捷的数据采集与处理功能，适用于传感器数据解析、机器学习及计算机视觉等应用。 使用Azure Kinect的Matlab界面需要满足以下要求： - Azure Kinect SDK。 - C++编译器。 安装步骤如下： 1. 根据Microsoft官方文档中的指示安装Azure Kinect SDK（适用于Windows的操作为下载并运行带有Microsoft Installer的.exe文件，对于Ubuntu则需执行sudo apt install命令）。 2. 若要使用身体追踪功能（可选），请确保满足相关要求。
     
  • Azure Kinect-Unreal：适用于Unreal的Azure Kinect人体追踪插件
    优质
    简介：Azure Kinect-Unreal插件是专为Unreal引擎设计的一款工具，它能无缝集成Azure Kinect传感器的人体追踪功能，提供高效、精准的动作捕捉和交互体验。 Azure Kinect虚幻插件适用于Unreal（4.25）项目，并包含用于测试该插件的示例映射。此插件集成了Azure Kinect传感器SDK（K4A）和Azure Kinect身体跟踪SDK（K4ABT）。它能够捕获并处理人体跟踪数据，然后将这些数据映射到虚幻引擎中的骨骼网格物体上。最多可以追踪10个对象。 为了使用开发工具包，请确保把/tools文件夹添加至用户或系统的环境变量Path中。 若要启用Azure Kinect功能，则需进行相应的设置操作。