BNO055：适用于Bosch Sensortec 9轴传感器融合IMU的设备无关驱动程序
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简介：
BNO055是一款专为博世传感器公司9轴运动跟踪传感器设计的独立于硬件的驱动程序，支持传感器融合算法和IMU数据处理。
Bosch Sensortec BNO055嵌入式Hal驱动程序是用于Bosch绝对方位传感器的设备无关驱动器，它使用Embedded-hal标准库中的Write、Read（适用于I2C通信）以及Delay特性来操作。
该库提供了四元数读取功能和欧拉角读取接口，并且重新导出了原始传感器数据获取的方法。
要在项目中使用这个库，请在Cargo.toml文件里添加依赖：
```toml
cargo add bno055
```
然后，你可以通过下面的代码实例化并初始化BNO055 IMU设备：
首先声明和配置你的I2C和Delay实现...
```rust
let i2c = ...;
let delay = ...;
// 初始化 BNO055 IMU 设备。
let imu = bno055::Bno055::new(i2c);
```
请注意，上述代码片段中的省略号（...）应替换为实际的I2C和延迟实现的具体配置。
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