C#中的A*算法源代码

简介：
这段C#编程示例提供了实现经典A*路径寻找算法的源代码。它适用于游戏开发、机器人导航等场景中高效的路径规划需求。 这段代码是使用C#编写的A*算法的源代码。它定义了一个名为`AStar`的类，并包含了一些属性、构造函数以及方法来实现路径搜索功能。 - `openList` 和 `closeList` 分别用于存储开放节点和已处理过的关闭节点。 - 构造函数允许初始化地图对象及其起点与终点坐标，为算法提供必要的参数设置。 - 通过递归调用的`SearchPath()` 方法执行核心寻路逻辑。它会从当前节点开始检查周围可通行点，并根据A*算法的标准规则更新开放列表和关闭列表中的节点信息。 - `GetNextNode()` 函数用于确定并返回下一个需要处理的最佳候选节点，即在开放列表中F值最小的节点（综合考虑了距离起点的实际成本与到终点估计的成本）。 该代码段还定义了一些属性来控制寻路行为，例如是否允许八方向移动等。