Advertisement

达芬奇外科手术机器人系统

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：PDF

简介：
达芬奇外科手术机器人系统是一种高级微创手术辅助设备，通过精密机械臂和3D高清视野提供更精确、灵活的操作体验。 腹腔镜手术是一种外科手术，在手术过程中通过小切口将一个长柄器械插入患者体内需要动手术的目标部位。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 达芬奇外科手术机器人系统
    优质
    达芬奇外科手术机器人系统是一种高级微创手术辅助设备，通过精密机械臂和3D高清视野提供更精确、灵活的操作体验。 腹腔镜手术是一种外科手术，在手术过程中通过小切口将一个长柄器械插入患者体内需要动手术的目标部位。
     
  • 达芬奇手术机器人的原文及译文
    优质
    本文介绍了达芬奇手术机器人及其相关文献的翻译版本，探讨了该机器人在现代外科手术中的应用和影响。 机器人技术在我国各行各业中的研究与应用正在逐渐展开,而结合了信息技术和机器人技术的网络机器人技术在机械制造业中的研究和应用还处于起步阶段。
     
  • 达芬奇外科手术机器人阻抗控制的MATLAB代码- daVinci-Impedance-Control仿真
    优质
    本项目提供了一套用于达芬奇外科手术机器人的阻抗控制仿真代码，基于MATLAB平台开发。通过该代码可以进行详细的物理模型仿真和参数优化研究。 该软件包包含MATLAB代码，用于展示RBE501机器人动力学课程最终项目的完成工作。此代码包包括三个子包，每个都有自己的自述文件。 一共有三个文件夹：\Impedance_Control_Code_R2012a\\、\Impedance_Control_Code_R2015a\\和\Inverse_Kinematics_PSM_R2012a\。 第一个文件夹\Impedance_Control_Code_R2012a\包含为达芬奇PSM开发的阻抗控制模型相关的代码，这些代码是在MATLAB R2012a中创建的。第二个文件夹\Impedance_Control_Code_R2015a\同样包含了为达芬奇PSM设计的阻抗控制模型的相关代码，它们最初在MATLAB R2012a环境下开发，并经过测试和修改以兼容MATLAB R2015a版本。 第三个文件夹\Inverse_Kinematics_PSM_R2012a\则包含用于达芬奇PSM反向运动学的代码。
     
  • 达芬奇Xi手术机器人的常见问题与解决办法.pdf
    优质
    本PDF文件详尽介绍了达芬奇Xi手术机器人操作中可能遇到的各种问题及相应的解决方案，旨在帮助医疗工作者提高使用效率和安全性。 ### 达芬奇Xi手术机器人常见故障及处理 #### 一、转换至开放性手术或即时进入患者体内 在特定情况下，例如遇到不可预见的技术问题或其他紧急情况时，可能需要将手术从微创模式转变为开放性手术，或者需要立即对患者进行直接干预。以下是针对这种情况的详细处理步骤： 1. **从患者身上移除器械** - **自动释放器械夹钳**：尽量通过医生控制台来完成器械的释放。 - **手动释放器械夹钳**： - 寻找器械释放套件，该套件包含了用于手动释放夹钳的工具。 - 按下紧急停止按钮以确保安全。 - 使用扳手进行释放。将扳手平直的一端插入器械壳体上的夹钳释放安全套中，并逆时针转动以打开夹钳。 - 通过内窥镜或直接观察确认组织已经完全松开。 - 挤压器械壳体上的释放按钮，从患者身上移除器械。 - **故障恢复或重启系统**：在触摸屏上执行故障恢复操作，并根据需要重新启动系统。 2. **从患者体内取出内窥镜**： 小心地将内窥镜从患者体内抽出，确保不会造成额外伤害。 3. **分离套管与臂部连接**： 按照标准程序断开器械与患者的接触部分。 4. **移走各手术机器人臂**：确保所有机械臂远离患者身体，避免进一步干扰手术进程。 5. **移动手推车**：如果需要，将手推车安全地移到适当位置。若电动马达不工作，则使用手动操作功能： - 打开手推车底部的盖板。 - 将控制杆移至手动模式，并由两人协作进行移动。 #### 二、意外移动 当机器人臂制动器过载时，可能会发生意外移动，这可能是由于对患者施加过大压力或手术机器人的组件与其他物体碰撞导致。这类事件可能导致患者受伤或其他安全事故的发生。 - **处理方法**：一旦检测到异常情况，相关组件的LED指示灯会变为琥珀色，并在屏幕上显示警告信息。此时需要按下相应臂上的通道离合按钮以清除错误并减少对患者的任何不必要的力。 #### 三、系统电源问题 当达芬奇Xi手术机器人或其组成部分（如医生控制台、患者手推车等）遇到电源故障时，可能会导致无法正常运行。原因可能包括连接不良或组件过热等问题。 - **排查步骤**： - 检查交流电源连接：确保所有电线已正确插入且开关开启。 - 确认紧急断电按钮未被误触碰，并在需要时重置该按钮。 - 核实光纤电缆连接是否牢固，以保证患者手推车、医生控制台和核心设备之间的蓝色光纤电缆无松动或损坏。 - **硬关闭及重启系统**： 如果上述步骤未能解决问题，则可以尝试以下操作：关闭所有交流电源开关，按下紧急断电按钮，并等待一段时间后再依次开启电源。 通过以上详细的处理流程，能够有效解决达芬奇Xi手术机器人在手术过程中可能遇到的各种常见故障，从而确保患者安全和手术效率。
     
  • 达芬奇的数据可视化
    优质
    《达芬奇的数据可视化》一书探索了文艺复兴巨匠列奥纳多·达芬奇的工作笔记和手稿中的数据与图形，揭示其科学发现背后的分析方法。 从今天开始，我会持续讲解Davinci从入门到放弃的相关视频，并以百度云盘的方式长期免费分享视频及相关的软件。同时也会提供课程中的笔记链接。分享的资源包括：链接 提取码：feig 课程中的笔记链接：https://blog.51cto.com/51power
     
  • 达芬奇18.5.1 Windows版专用软件
    优质
    达芬奇18.5.1 Windows版是一款专为视频编辑和色彩校正设计的专业软件，提供高级功能以满足电影制作人的需求。 这是达芬奇的一个文件，官网下载的文件大小为4个G，其中包含一个exe可执行文件。
     
  • 达芬奇18.5.1 Windows版专用软件
    优质
    达芬奇18.5.1 Windows版是一款专为视频编辑和调色设计的专业软件。它提供了强大的色彩校正、音频微调及视觉特效功能，帮助用户创作出高质量的影视作品。 这是达芬奇的一个文件，官网下载的文件大小为4个G，其中包含一个exe可执行文件。
     
  • 达芬奇软件在Windows系统中的安装与配置
    优质
    本教程详细介绍如何在Windows操作系统中安装和配置达芬奇软件，涵盖安装步骤、环境设置及常见问题解决方法。 达芬奇软件WIN版安装及设置指南 本段落将详细介绍如何在Windows系统上安装和配置达芬奇软件。由于该过程可能较为复杂且资料较少，希望这份指南能够帮助到正在寻找相关信息的用户顺利完成安装与设置工作。
     
  • 创龙TI达芬奇系列TMS320DM8168TLZ7x-EasyEVM开发板硬件手册.pdf
    优质
    本手册详述了基于TI达芬奇架构的TMS320DM8168处理器的创龙EasyEVM开发板的各项硬件特性，包括引脚定义、电路图和使用指南。 TLZ7x-EasyEVM是广州创龙基于Xilinx Zynq-7000 SoC设计的高速数据采集处理开发板，采用核心板加底板的设计方式，尺寸为160mm*108mm。它主要帮助开发者快速评估核心板的性能。