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Cheetah-Software-master四足机器人代码库

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简介：
Cheetah-Software-master 是一个开源项目，包含用于控制四足机器人的软件代码。该仓库为开发者提供了一个平台，以研究和开发新的算法、控制系统及硬件驱动程序来优化机械腿式机器人的性能。 麻省理工的Cheetah四足机器人开发源码在GitHub上可以下载，但由于速度较慢，这里特地分享出来供学习和二次开发使用。文件名为Cheetah-Software-master。

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  • Cheetah-Software-master四足机器人代码库
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    Cheetah-Software-master 是一个开源项目，包含用于控制四足机器人的软件代码。该仓库为开发者提供了一个平台，以研究和开发新的算法、控制系统及硬件驱动程序来优化机械腿式机器人的性能。 麻省理工的Cheetah四足机器人开发源码在GitHub上可以下载，但由于速度较慢，这里特地分享出来供学习和二次开发使用。文件名为Cheetah-Software-master。
     
  • MIT Mini Cheetah 四足机器人的 Highly Dynamic 四足运动
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    MIT Mini Cheetah是一款小型四足机器人，专为执行高动态运动设计。它能够进行跳跃、后空翻等复杂动作，展现了先进的机械与控制技术，在机器人领域具有重要研究价值。 本段落提出了一种结合整体控制器控制（WBC）与模型预测控制（MPC）的方法。在该框架下，MPC负责确定较长时间范围内的最佳反作用力剖面，并使用简单的模型；而WBC则根据这些反作用力计算关节扭矩、位置和速度命令。不同于现有的WBC试图跟踪指令的身体轨迹，我们的控制器更专注于反应部队指挥部的控制，这使得它能够实现高速动态运动中的空中相位。新设计的WBC与MPC集成，并在小型猎豹四足机器人上进行了测试。为了证明其鲁棒性和通用性，该控制器在六种不同的步态下，在多种环境（包括户外和跑步机）中进行了测试，达到了最高3.7米/秒的速度。
     
  • 四足机器人代码
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    《四足机器人代码》是一份详细记录和解释四足机器人的编程语言、算法及控制策略的手册。它涵盖了从基础编程到高级运动控制技术的内容，旨在帮助开发者构建灵活、高效的四足机器人系统。 制作4足机器人的源码可以在我的博文中找到。压缩包内包含我完成的作品的GIF图。除了打印出来的模型外，还需要Arduino UNO板、一块16路PWM驱动板、8个小舵机（推荐使用市场上最便宜的那种9g电机）和一个四触点摇杆。代码需要稍作修改以适应具体需求。最终的动作控制以及与摇杆的配合也需要根据实际情况调整代码，这一步相对简单。
     
  • 四足机器人3D版 四足机器人21版
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    本项目为一款先进的四足机器人设计，包含三维建模与仿真。其最新版本——21版，优化了运动算法和结构设计，具备卓越的机动性和稳定性，在复杂地形中表现出色。 四足机器人是一种具有四个腿的机器人装置，能够在各种地形上灵活移动并执行特定任务。这类机器人的设计通常模仿动物的动作模式，以实现高效稳定地行走、奔跑或跳跃等功能。它们在科研机构、工业生产和军事领域中有着广泛的应用前景。 重写后的内容： 四足机器人能够适应不同环境，在多个行业中发挥作用。通过模拟生物运动方式，这种类型的机器人可以平稳且有效地移动，并完成各种作业任务。
     
  • 四足机器人文件包（含说明书和代码）.rar_arduino_四足机器人_stl模型_四足蜘蛛程序_机器人动作
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    本资源提供一个完整的四足机器人制作方案，包含详细的Arduino编程指南、动作控制代码及3D打印STL模型，适用于爱好者构建和研究。 通过8个舵机实现蜘蛛类的仿生运动，文件包含所有的打印件及嵌入程序，并提供Arduino源代码。该系统支持10多种不同的运动模式，可以通过蓝牙或WiFi进行控制。
     
  • 四足机器狗 四足机器狗 四足机器狗
    优质
    四足机器狗是一款能够模仿真实狗行走、奔跑和旋转等多种动作的智能机器人。它具备出色的平衡能力和环境适应力，在家庭陪伴、搜索救援等领域有广泛应用前景。 四足机械狗是一款具有高度灵活性和适应性的机器人设备，能够在各种复杂环境中执行任务。它配备了先进的传感器和技术，可以实现自主导航、物体识别等功能。这种机器人的应用范围广泛，包括但不限于搜索救援、环境监测以及娱乐互动等领域。通过模拟真实动物的运动方式，四足机械狗能够平稳地穿越崎岖不平的地形，并完成精细的操作动作。
     
  • Arduino_四足机器人_gai_
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    本项目介绍了一款基于Arduino控制板开发的四足机器人，通过创新设计和编程实现稳定行走及多种互动功能，展现了小型化、智能化机器人的魅力。 Arduino简单的四足机器人动作组包括行走和其他简单动作。
     
  • 四足机器人狗ROS仿真实现代码
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    本项目致力于实现四足机器人的ROS（Robot Operating System）仿真环境搭建及控制代码开发，专注于提高“机器狗”在复杂地形中的运动性能与稳定性。 四足机器狗的ROS仿真代码可以实现通过键盘控制机器狗移动的功能，适用于在仿真环境中进行算法验证。
     
  • 四足小型机器人源码-.zip
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    本资源包包含一个四足小型机器人的完整源代码，适用于机器人爱好者和工程师学习与开发。文件内含详细注释及配置说明，便于理解和修改。 小型四足机器人源码-.zip ## 资源总览 * 机械设计：SolidWorks 2016 * 结构材料：PLA 3D打印 * 电机：飞特SCS0009舵机 * 电池：12V锂电池 * 控制芯片：遥控器：STM32F103C8T6；机器狗：STM32F405RGT6 * 无线通信模块：NRF24L01 * 陀螺仪：MPU6050 * 开发环境：STM32CubeMX+Keil 5 * 代码库：遥控器：HAL库；机器狗：HAL库+FreeRTOS ## 文件说明 `RobotDog`是四足机器人的代码，`RobotDog_Remote`是四足机器人遥控器的代码。每个文件夹里面都有一个STM32CubeMX工程`.ioc`文件，可以使用STM32CubeMX打开并重新生成工程文件。
     
  • 双足机器人代码
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    双足机器人代码介绍的是用于开发和控制双足行走机器人的编程语言和技术。涉及步态规划、姿态平衡等关键技术领域，是人工智能与机械工程交叉领域的精华。 自己参加比赛的源码是基于STM32开发的，在省级比赛中获得了第一名。现在将这份源码分享给大家。