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本书的配套源代码。

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简介：
本书以MATLAB仿真为切入点，对滑模变结构控制的理论基础、核心方法以及实际应用进行了全面而系统的阐述，它凝聚了作者在控制系统教学和科研领域长期的经验与研究成果，并充分吸收了国内外专家近几年取得的最新进展。本书共包含11个章节，主要涵盖了滑模变结构控制的发展现状概述、连续时间系统的滑模控制策略、自适应鲁棒滑模控制技术、欠驱动系统中的滑模控制方法、反演及动态面滑模控制算法、结合滤波器和观测器的滑模控制方案、离散时间系统的滑模控制实现、模糊滑模控制技术以及神经元滑模控制和机械臂端子滑模控制等多种内容。为了更清晰地展示每种控制方法的性能，书中均通过详细的MATLAB仿真程序进行了深入的分析与验证。

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