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Apollo格式地图制作脚本，包含详尽教程

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简介：
本教程提供详细的Apollo格式地图制作脚本指南，涵盖从数据准备到最终输出的全过程，助力开发者高效完成地图创建任务。 制图的步骤如下：首先使用extract_path.py读取bag包中的车辆轨迹数据。该过程通过订阅/apollo/localization/pose消息来实现，并将结果保存到文件中。接着，利用map_gen.py从生成的车辆轨迹中创建高精度地图。具体做法是将录制的轨迹视为车道中心线进行采样处理，然后将其转换并保存为Apollo格式的地图。 此外还有两个辅助工具：map_gen_single_lane.py读取文件中的轨迹数据，并仅生成一条车道；而map_gen_two_lanes_right_ext.py同样从轨迹中提取信息但会生成两条车道。

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