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该项目包含STM32微控制器用于旋转倒立摆自动起摆的源代码包。

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简介：
该STM32旋转倒立摆自动起摆程序依赖于一个高精度的电位器，其主要功能是通过ADC模块实时采集摆角数据，随后，利用PID控制算法对这些数据进行精确调节和控制，从而实现自动起摆功能。

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