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quatprod(a,b): 计算两个四元数的乘法 - MATLAB开发

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简介：
这段MATLAB代码实现了一个函数quatprod(a,b)，用于计算并返回由两个四元数a和b相乘的结果。该工具适用于需要处理三维旋转问题的研究与工程应用中。 quatprod(a,b) 函数用于计算四元数 a 和 b 的乘积，并返回结果为一个四元数 f。输入的参数 a 和 b 分别是包含四个元素的向量，例如 a = [a0,a1,a2,a3] 和 b = [b0,b1,b2,b3]。函数输出的结果是一个同样由四个元素组成的向量 f = [f0,f1,f2,f3]。从四元数的角度来看，可以表示为：a = a0 + i*a1 + j*a2 + k*a3，b = b0 + i*b1 + j*b2 + k*b3 和 f = f0 + i*f1 + j*f2 + k*f3。

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  • quatprod(a,b): 计算两个四元数的乘法 - MATLAB开发
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    这段MATLAB代码实现了一个函数quatprod(a,b)，用于计算并返回由两个四元数a和b相乘的结果。该工具适用于需要处理三维旋转问题的研究与工程应用中。 quatprod(a,b) 函数用于计算四元数 a 和 b 的乘积，并返回结果为一个四元数 f。输入的参数 a 和 b 分别是包含四个元素的向量，例如 a = [a0,a1,a2,a3] 和 b = [b0,b1,b2,b3]。函数输出的结果是一个同样由四个元素组成的向量 f = [f0,f1,f2,f3]。从四元数的角度来看，可以表示为：a = a0 + i*a1 + j*a2 + k*a3，b = b0 + i*b1 + j*b2 + k*b3 和 f = f0 + i*f1 + j*f2 + k*f3。
     
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