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Android (Java) MAVLink 支持

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简介:
本项目提供了一个基于Java的MAVLink库,适用于Android平台。它允许开发者轻松地在无人机、机器人等设备上进行通信和控制。 提供Mavlink协议解析与组包解决方案,支持1.0和2.0版本的Mavlink协议。新增SimpleParser字节流解析工具,能够根据输入的字节流自动判断所用协议版本,并输出相应的解析结果。

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  • Android (Java) MAVLink
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    本项目提供了一个基于Java的MAVLink库,适用于Android平台。它允许开发者轻松地在无人机、机器人等设备上进行通信和控制。 提供Mavlink协议解析与组包解决方案,支持1.0和2.0版本的Mavlink协议。新增SimpleParser字节流解析工具,能够根据输入的字节流自动判断所用协议版本,并输出相应的解析结果。
  • Android 7.0 exFAT
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    简介:Android 7.0 系统新增对exFAT文件系统的支持,便于用户在设备间轻松传输大容量多媒体文件,提升存储卡读取效率与兼容性。 此资源为适用于Android 7.0的exFAT文件系统移植补丁,在MTK平台上的7.0系统上已验证通过并可使用。
  • Unity Android
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    Unity Android支持包是Unity引擎为开发Android平台应用提供的插件集合,包含运行时库、API脚本接口等资源,帮助开发者便捷地构建高性能的移动游戏和应用程序。 安卓支持包 UnitySetup-Android-Support-for-Editor-5.6.0f3.exe 是一个用于在Unity编辑器中安装安卓开发环境的支持文件。
  • Android库仓库
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    Android支持库仓库包含了兼容多个Android版本的实用工具和组件,为开发者提供便捷的功能实现方式。 在Android开发过程中,Android Support Repository是一个至关重要的组件。它包含了Google为开发者提供的支持库集合,这些库可以扩展API的功能,并使开发者能够在旧版本的Android系统中使用更高级特性。 当您在项目创建时遇到“Failed to find : com.android.support:appcompat-v7”错误提示,则表示您的开发环境缺少对Android Support Library的正确配置。其中,appcompat-v7是支持库中最常用的模块之一,它提供了早期API版本的兼容性功能,并引入了ActionBar以及Material Design风格控件。 解决该问题的方法包括: 1. **Gradle插件版本不匹配**:检查`build.gradle`文件中的classpath部分以确保使用的是推荐的Gradle版本。 2. **Android SDK Manager未更新**:请通过Android SDK Manager安装并保持最新的Android Support Repository。这通常位于SDK Extras目录下。 3. **仓库配置问题**: 在项目的`build.gradle`中,确认你的repositories正确地包含了google()和jcenter()等源库设置。 4. **网络连接限制或故障**:尝试更换网络环境或是使用镜像源(例如阿里云)来解决无法下载的问题。 5. **Gradle同步失败**:点击Android Studio右上角的“Sync Now”按钮完成项目与Gradle之间的同步操作。 6. **依赖版本冲突**: 确保appcompat-v7与其他库之间没有版本不匹配的情况存在。 7. **缓存问题**:清理本地Gradle和项目的缓存,然后重新进行同步。 通过以上步骤解决问题后,您可以在项目中成功导入并使用appcompat-v7库。此外,Android Support Repository还包含其他辅助库如RecyclerView、CardView等,它们有助于实现更丰富的用户界面和功能。正确理解和配置这个组件对于每个Android开发者来说都是至关重要的。
  • Android TTS 中文
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    本应用提供Android TTS中文语音合成技术的支持,使设备能够流畅准确地朗读文本信息,为用户提供便捷的语音服务体验。 Android 原生API实现TTS支持中文,并附带讯飞语音插件及其使用方法和注意事项,可以直接使用而无需依赖第三方API。
  • Android P 9.0HTTP
    优质
    本段落介绍Android P(即Android 9.0 Pie)中对HTTP协议的支持情况以及安全传输方面的改进措施。 Android P 9.0 支持 HTTP 协议。关于这一内容的详细讨论可以参考相关技术博客文章。
  • Android库v7包
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    Android支持库v7包是谷歌为开发者提供的兼容性工具集合,主要包括AppCompat和RecyclerView等组件,帮助开发者轻松实现材料设计语言,并支持更多设备。 Android support.v7包是Android开发中的一个核心库,它提供了许多向后兼容的API,使得开发者可以使用最新的设计组件和功能来支持旧版本的设备。这个包包含了如AppCompat、RecyclerView等常用的类库,帮助开发者简化应用的设计与实现过程。
  • Firefox Java
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    Firefox Java支持版是在标准 Firefox 浏览器基础上添加了Java插件和支持的定制版本,使用户能够在网页上运行基于Java的应用程序和游戏,增强了浏览器的功能与兼容性。 FireFOX支持Java功能的版本可以替代IE浏览器,用于浏览JAVA网站。
  • ROS2_Android:ROS2Java的Android
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    ROS2_Android是一款专为Android设备设计的支持ROS2 Java编程语言的库。它使开发者能够在移动平台上轻松实现机器人操作系统ROS2的功能,促进机器人应用开发与创新。 ROS2 Android核心是ROS2在Android平台上的绑定实现。更多相关文档可以查阅。
  • Android下的libcurlSSL
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    本项目致力于在Android环境下为libcurl库提供全面的SSL安全支持,确保网络通信的安全性和稳定性。 libcurl是一个著名的开源库,在各种平台(包括Android)上处理网络协议如HTTP、HTTPS、FTP等。在Android应用开发中使用libcurl可以帮助开发者轻松实现数据的上传和下载功能,特别是在处理SSL/TLS加密的HTTPS连接时非常有用。 本段落将探讨如何在Android环境下集成并使用libcurl,并特别关注其对ssl的支持以及通过cyassl进行编译的方法。 首先了解libcurl与ssl结合的方式。SSL(Secure Socket Layer)及其更新版本TLS(Transport Layer Security)是确保网络通信安全的重要协议,提供了数据加密、服务器身份验证和消息完整性检查等功能,以防止在网络上传输的数据被篡改或窃取。在Android应用中使用支持ssl的libcurl可以创建安全的HTTPS连接,使用户能够安全地访问并传输敏感信息如登录凭证、支付详情等。 要将libcurl与ssl整合到Android项目中,请选择一个适合Android的SSL库——这里推荐cyassl。这是一个轻量级且快速实现SSL/TLS的方法,特别适用于资源有限的设备(例如移动设备)。使用cyassl可以让libcurl在Android设备上以高效和节省资源的方式支持ssl连接。 以下是集成libcurl与cyassl的具体步骤: 1. **获取源码**:从libcurl和cyassl官方网站下载最新版本的源代码。 2. **配置cyassl**:编译cyassl时,确保选择适用于Android的目标平台,并启用必要的选项(如支持SSL和TLS)。 3. **配置libcurl**:在libcurl的配置阶段中指定使用之前编译好的cyassl库。这通常通过设置`--with-ssl=pathtocyasslbuild`来实现。 4. **构建库**:利用Android NDK(Native Development Kit)编译libcurl,生成适用于Android环境下的静态或动态库文件。 5. **添加到项目中**:将编译好的libcurl库(如`.a`或`.so`文件)和相应的头文件放入Android项目的jniLibs及include目录下。 6. **编写代码**:在Android项目内创建C/C++模块,例如`DownloadModule.cpp`和`DownloadModule.h`,并利用libcurl的API实现下载功能。常用操作包括使用`curl_easy_init()`初始化会话、用`curl_easy_setopt()`设置选项(如URL及SSL相关设置)以及执行实际下载任务时调用`curl_easy_perform()`。 7. **链接库**:在Android.mk或CMakeLists.txt中确保正确地链接了libcurl和cyassl库文件。 8. **测试与优化**:运行应用并检查下载功能是否正常工作。根据具体需求调整libcurl设置(如超时时间和重试策略)。 通过上述步骤,开发者可以更好地在Android应用程序中集成支持ssl的libcurl,并实现安全可靠的网络请求操作以提升用户体验。