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利用几何图形法构建的障碍物地图算法基于MATLAB。

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简介:
这是一份关于利用几何图形法的MATLAB源代码,该代码详细阐述了我对线性规划构图方法的个人理解。其中包含了四个MATLAB函数,可以直接进行调试,并且没有主函数,因此运行前需要自行提供必要的输入参数。为了方便使用者理解,代码注释部分提供了极其详尽的说明。如果您对其中的某些内容仍有疑问,可以参考我撰写的博客文章:link:https://blog..net/SimileciWH/article/details/83958617

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客服
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  • MATLAB
    优质
    本研究提出了一种创新的MATLAB实现方法,利用几何图形技术来高效地构建包含复杂障碍物的地图,为路径规划提供精确的数据基础。 这是一份关于使用MATLAB基于几何图形法构建障碍物地图的算法源代码,是我对线性规划构图方法的理解总结。文件内包含四个Matlab函数,可以直接调试运行。由于没有主函数,直接运行时需要自行提供输入参数,具体参数在代码中有详细注释说明。对于不理解的部分可以参考我写的博客进行查阅。
  • 案例11-二维变换.rar_二维变换_二维变换_变换_
    优质
    本资源提供关于二维图形几何变换算法的研究与应用实例,涵盖平移、旋转和缩放等基本操作,适用于计算机图形学学习与开发。 计算机图形学中的二维图形几何变换可以使用C++软件来实现。
  • OpenGL
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    本项目利用OpenGL技术进行高效、精确的图形几何建模,旨在创建复杂三维模型及场景,适用于计算机视觉和游戏开发等领域。 基于OpenGL的MFC编程实现了基本图形绘制,并包含了旋转、缩放等变换功能以及光源与材质设置,支持光照模型的应用。此外,还通过两种方式实现了纹理映射。
  • OCC和QT及展示.docx
    优质
    本文档探讨了使用OCC(OpenCASCADE)与Qt技术结合的方法来创建和展示复杂的几何图形。通过这种方式,读者可以学习到如何高效地进行三维建模,并将模型以用户友好的方式呈现出来。文档详细介绍了相关软件的集成步骤和技术要点,为开发者提供了构建交互式几何图形应用程序的有效指导。 使用OCC结合Qt可以创建并显示一个几何体。
  • VC++二维变换
    优质
    本论文探讨了在VC++环境下实现二维基本图形的几何变换算法,包括平移、旋转和缩放等操作,并分析其应用与优化方法。 在屏幕中心绘制原始图形,并通过按钮实现平移、比例、旋转、反射和错切这五种变换。
  • VC++二维变换
    优质
    本文章介绍了一种基于VC++实现的基本二维图形几何变换算法,包括平移、旋转和缩放等操作,适用于计算机图形学领域的研究与应用。 在屏幕中心绘制原始图形,并通过按钮实现平移、比例、旋转、反射和错切这五种变换。
  • VC++二维变换
    优质
    本研究基于VC++平台,探讨并实现了二维基本图形的平移、旋转与缩放等几何变换算法,为计算机图形学应用提供技术支撑。 在屏幕中心绘制原始图形,并通过按钮实现平移、比例、旋转、反射和错切这五种变换。
  • VC++二维变换
    优质
    本研究探讨了在VC++环境下实现二维基本图形(点、线段、多边形)的平移、旋转和缩放等几何变换算法,并分析其应用效果。 在屏幕中心绘制原始图形,并通过按钮实现平移、比例调整、旋转、反射和错切这五种变换。
  • VC++二维变换
    优质
    本研究探讨了在VC++环境下实现二维基本图形的平移、旋转与缩放等几何变换方法,并分析其应用效果。 在屏幕中心绘制原始图形,并通过按钮实现平移、比例、旋转、反射和错切这五种变换。
  • VC++二维变换
    优质
    本研究探讨了在VC++环境下实现二维基本图形的几何变换方法,包括平移、旋转和缩放等操作,旨在提高图形处理效率与精确度。 在屏幕中心绘制原始图形,并通过按钮实现平移、比例调整、旋转、反射和错切这五种变换。