
利用几何图形法构建的障碍物地图算法基于MATLAB。
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简介:
这是一份关于利用几何图形法的MATLAB源代码,该代码详细阐述了我对线性规划构图方法的个人理解。其中包含了四个MATLAB函数,可以直接进行调试,并且没有主函数,因此运行前需要自行提供必要的输入参数。为了方便使用者理解,代码注释部分提供了极其详尽的说明。如果您对其中的某些内容仍有疑问,可以参考我撰写的博客文章:link:https://blog..net/SimileciWH/article/details/83958617
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