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基于混合PSO-SQP算法的多变量结构与参数同步辨识

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简介:
本研究提出了一种结合粒子群优化(PSO)和序列二次规划(SQP)的混合算法,用于高效地进行复杂系统的多变量结构及参数的同时辨识。该方法在保持计算效率的同时提高了辨识精度和鲁棒性,在工程应用中展现出巨大潜力。 本段落提出了一种新的系统辨识方法,该方法结合了混合粒子群优化算法(PSO)与序列二次规划算法(SQP)。文中首先将系统的结构识别问题转化为组合优化问题,并利用混合PSO-SQP进行同时的结构和参数识别。为了验证此混合算法的有效性,将其与其他两种算法——标准PSO 算法及惯性权重逐减PSO 算法进行了比较。仿真结果显示,提出的混合方法具有较高的辨识精度且具备良好的实用性。

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  • PSO-SQP
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    本研究提出了一种结合粒子群优化(PSO)和序列二次规划(SQP)的混合算法,用于高效地进行复杂系统的多变量结构及参数的同时辨识。该方法在保持计算效率的同时提高了辨识精度和鲁棒性,在工程应用中展现出巨大潜力。 本段落提出了一种新的系统辨识方法,该方法结合了混合粒子群优化算法(PSO)与序列二次规划算法(SQP)。文中首先将系统的结构识别问题转化为组合优化问题,并利用混合PSO-SQP进行同时的结构和参数识别。为了验证此混合算法的有效性,将其与其他两种算法——标准PSO 算法及惯性权重逐减PSO 算法进行了比较。仿真结果显示,提出的混合方法具有较高的辨识精度且具备良好的实用性。
  • PSO永磁电机电流环MATLAB仿真模型
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    本研究建立了一种基于粒子群优化(PSO)算法的永磁同步电机(PMSM)电流环多参数辨识MATLAB仿真模型,旨在提高PMSM控制系统的精度和稳定性。通过该模型可有效获取电机运行过程中的关键参数,并优化控制系统性能。 在同步旋转dq轴坐标系下建立了PMSM的数学模型,并将定子dq轴电压设为辨识模型与实际测量值的输入。设计了PSO算法用于PMSM参数辨识,构建适应度函数以优化参数识别过程。该方法无需推导复杂的电机数学模型,能够同时准确地辨识出定子绕组电阻、定子绕组dq轴电感以及永磁体磁链这四个关键参数。仿真结果表现出色,电流波形为正弦信号并含有一定量的谐波分量。
  • PSO磁滞模型_PSO磁滞模型提取_龙格_hysteresis.zip
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    该资源包包含利用粒子群优化(PSO)算法进行磁滞模型参数识别的研究,特别是针对龙格参数的辨识问题。通过本资源可以深入理解基于PSO方法解决磁滞回线建模的有效性与精确度。文件内提供了相关代码和测试数据以供学习和研究使用。 PSO_磁滞模型辨识_PSO算法对磁滞模型参数的提取_辨识龙格_参数辨识_hysteresis.zip 该文件包含使用粒子群优化(PSO)算法进行磁滞模型参数提取的相关内容,涉及辨识方法和技术。
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    本简介介绍了一套基于粒子群优化(PSO)算法的系统辨识Matlab工具包,涵盖不同模型结构。该工具包利用PSO进行参数估计,适用于自动控制领域的研究与应用。 该MATLAB程序基于PID参数自整定与自适应调节编写。内容涵盖了辨识数据的生成、使用PSO算法进行模型结构选择以及模型参数的辨识。曲线表现较为理想。
  • 永磁电机在线
    优质
    本研究聚焦于开发用于永磁同步电机的高效在线参数辨识算法,旨在提高电机控制系统的精度与响应速度,适应复杂工况需求。 永磁同步电机参数在线辨识算法的研究
  • 电机_永磁电机
    优质
    本研究聚焦于电机控制领域中的关键技术——永磁同步电机(PMSM)参数辨识。通过深入分析和实验验证,提出了一种高效准确的参数估计方法,以优化电机性能并提升系统稳定性。 使用最小二乘法对永磁同步电机进行参数辨识,在Simulink中搭建了永磁同步电机模型,并通过S函数实现了最小二乘法算法。
  • 永磁电机在线研究
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    本研究聚焦于通过实时采集和分析多种运行参数,实现对永磁同步电机特性的精确在线辨识,以优化其性能与效率。 电机控制器的设计通常需要依赖于精确的电机参数值来优化性能,例如无传感器速度控制、矢量控制中的最优PI参数设定以及电压源逆变器非线性因素在线辨识与补偿等。然而,在实际应用中,由于温度变化、负载增加和磁饱和程度的不同,永磁同步电机的关键电气特性如定子电感值、绕组电阻及转子永久磁场强度都会发生改变(偏离设计时的常温参数)。尤其是在高温环境下,这些参数的变化尤为显著且频繁。具体来说,在发热情况下,电机内部导线电阻会随之增加;与此同时,温度升高还会导致永磁体产生的磁场减弱。 当实际运行条件下的电气特性与初始设定值产生较大偏差时,则可能严重影响控制系统性能甚至使其失效。因此目前的研究重点在于利用系统辨识理论并结合测量得到的端口信号(如电流、电压和转速)来动态估算定子绕组电阻及永磁体磁场强度,从而实现控制器参数的在线调整以及电机内部温度的间接评估。 本段落深入探讨了这一技术领域,并指出其核心挑战在于解决两个关键问题。基于这两个核心难题,文章进一步提出了三项具体的解决方案,并通过在矢量控制模式下的表面安装式永磁同步电动机实验装置上进行了验证测试。
  • PythonVMD优化PSO研究
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    本研究探讨了将粒子群优化(PSO)算法应用于Python环境中的VMD参数优化问题,旨在提升信号处理效果和效率。 1. Python程序 2. 可直接运行,并包含数据集。
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    本研究提出了一种结合粒子群优化与遗传算法的混合方法,用于自动优化PID控制器参数。提供源代码以供实践参考和进一步研究。 这个压缩包包含PSO_GA混合算法的主程序、调用Simulink参数的子程序以及使用方法文件说明。代码中有详细的中文注释,有助于你快速理解算法思想并掌握其运行方式。 由于传统PSO(粒子群优化)算法存在早熟收敛、后期迭代效率低和搜索精度不高的问题,本资源在引入线性递减惯性权重的改进PSO基础上,结合GA(遗传算法),针对PSO容易陷入局部最优的问题,采用GA中的杂交变异策略来增加粒子多样性。这有助于跳出局部最优解,并增强混合算法的整体搜索能力和提高搜索精度。 因此,这份资源适合希望进一步提升PSO迭代性能的研究者使用。由于相关资料较少,这里提供一个参考实现方案供有需要的用户下载和学习。 如果有任何疑问或需要帮助,请随时联系我,我会尽快回复你。(๑•̀ㅂ•́)و✧
  • 粒子群优化永磁电机精确研究
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    本研究探讨了运用改进的粒子群算法对永磁同步电机进行多参数精确辨识的方法,以提升系统的性能和效率。 本研究探讨了基于粒子群算法优化的永磁同步电机多参数精准辨识方法。借鉴文献《改进粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识》中的仿真程序,结合使用粒子群算法与Simulink模型对永磁同步电机进行多参数识别。 在该程序中,输入包括定子绕组电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链等四个关键参数,并以定子dq轴电压作为输出。通过比较辨识模型电压与测量值之间的偏差来确定目标函数,从而实现对电机参数的精确识别。 适应度函数的目标是使模型预测值与实际测量数据间的误差平方和最小化;适应度函数数值越小,则表明该算法所得到的模型电压更接近于真实的测量结果,同时待辨识参数也更加贴近其真实值。整个优化过程主要依赖粒子群算法调用Simulink仿真模型,并通过反复迭代计算输出及相应的适应度值来找到最优解。 需要注意的是,在执行程序前必须先运行.m文件再启动Simulink仿真,否则可能会遇到错误提示信息。此外,本研究默认使用MATLAB 2018版本进行开发和测试工作。 核心关键词:基于粒子群算法的永磁同步电机;多参数辨识;Simulink模型;粒子群算法;适应度函数;误差平方和;最佳参数