
3D目标检测的进展综述
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简介:
本综述全面总结了近年来在计算机视觉领域中关于3D目标检测的关键技术发展与最新研究进展,涵盖了数据集、算法模型及其应用场景等多方面内容。
本段落首先概述了基于深度学习的2D目标检测算法;接着根据图像、激光雷达及多传感器的不同数据采集方式,分析目前具有代表性和开创性的3D目标检测算法;结合自动驾驶的应用场景,对比不同3D目标检测算法的性能、优势和局限性。最后总结了3D目标检测在实际应用中的意义以及待解决的问题,并对未来的3D目标检测发展方向及新的挑战进行了讨论与展望。
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