【STM32】HAL库定时器编码器模式1示例

简介：
本示例详细介绍在STM32微控制器上使用HAL库配置定时器以实现编码器模式1的方法与步骤，包括初始化、中断处理及数据读取。 采用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本进行开发。 PA0引脚（TI1）用于控制计数器的方向，而PA1引脚（TI2）提供计数脉冲信号。 PC13引脚负责LED的亮灭控制，PB0设置为推挽输出模式。初始化时，PC13和PB0电平均为低电平状态，并且每500ms进行一次电平翻转。 在编码器工作模式1下，计数器保持向上计数的状态。 如果需要捕获TI2的相应边沿信号，请自行设置相关参数，这不会影响到编码器模式1的操作功能。 根据表中所示：当维持计时器始终处于向上计数状态时， 若TI2在上升沿到来前，TI1必须为高电平； 而当TI2出现下降沿之前，TI1则应保持低电平的状态。 使用杜邦线连接PC13与PA1（即连接到TI2）以及PB0与PA0（对应于TI1）。