基于参数辨识的自适应二阶滑模观测器在PMSM无传感器矢量控制中的应用

简介：
本文提出了一种基于参数辨识技术的自适应二阶滑模观测器方法，并将其应用于永磁同步电机（PMSM）的无传感器矢量控制系统中，有效提升了系统的性能和鲁棒性。 针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出了一种基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器，并具备在线辨识电机参数的功能。在两相静止坐标系下，将模型参考自适应方法与基于Super-twisting算法的二阶滑模技术相结合来准确估计反电动势。通过李亚普诺夫理论证明了该观测器的稳定性，并根据李亚普诺夫稳定性方程推导出自适应律以调整定子电阻和转子转速。 在同步旋转坐标系下，利用二阶滑模观测器估算永磁体磁场强度，并将此值输入位置跟踪观测器来估计转子的位置。所提出的算法能够有效抑制滑动模式抖振现象，同时避免了低通滤波及相位补偿环节的应用需求，使得转子位置检测不受定子电阻和永磁体磁场变化的影响，具备良好的鲁棒性。 仿真结果验证了该方法的有效性和实用性。