
一阶系统辨识方法-两点法与切线法.m
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简介:
本文件探讨了一阶系统的两种经典辨识技术——两点法和切线法。通过理论分析及实例验证,介绍了它们在参数估计中的应用与特点。
一阶惯性滞后系统辨识 - 切线辨识
```matlab
dt = 0.01;
tmax = 20;
t=0:dt:tmax;
% 设定待辨识传递函数参数 τ=2,K=6,T=3
k0=6;
T =3;
tau=2;
H=k0/(T*s+1); % 待辨识系统
H.InputDelay=tau;
% 设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数
U=ones(1,tmax/dt+1);
y=lsim(H,U,t);
plot(t,U,t,y);
legend(u,y);
ylabel(Step Response);
xlabel(Time Seconds);
```
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