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正点原子Minfly飞控源码

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简介:
《正点原子Minfly飞控源码》是一套全面解析开源飞行控制器Minfly的代码资源。本书深入浅出地介绍了飞控系统的架构、功能模块及编程技巧,适合无人机爱好者与开发者学习参考。 正点原子minifly飞控源码基于STM32开发,功能较为完善,可供参考以编写自己的飞行控制程序。

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客服
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  • Minfly
    优质
    《正点原子Minfly飞控源码》是一套全面解析开源飞行控制器Minfly的代码资源。本书深入浅出地介绍了飞控系统的架构、功能模块及编程技巧,适合无人机爱好者与开发者学习参考。 正点原子minifly飞控源码基于STM32开发,功能较为完善,可供参考以编写自己的飞行控制程序。
  • F4ATK-F405 PCB及程序 F4包RAR
    优质
    本资源包包含F4飞控ATK-F405开发板PCB设计文件与源代码,适用于正点原子STM32F4系列微控制器的开发者和爱好者。 正点原子F4飞控使用ATK-F405 PCB与程序。
  • IMXDownload工具(含
    优质
    正点原子IMXDownload工具是一款专为i.MX系列嵌入式芯片设计的烧写软件,包含详细源代码,方便开发者进行定制与二次开发。 正点原子提供了一个包含源码的imxdownload工具。
  • STM32F10x系列
    优质
    本资源为STM32F10x系列微控制器提供全面的正点原子官方源代码,适用于嵌入式系统开发与学习。包含了丰富的库函数及示例程序,帮助开发者快速上手并深入掌握STM32编程技巧。 STM32各个模块的源代码(库函数版本)非常全面,几乎涵盖了所有的片上资源,并且讲解得十分详细。
  • ESP8266连接云的程序
    优质
    本项目提供基于ESP8266模块与原子云平台连接的详细代码示例和教程,适用于智能设备开发爱好者及工程师学习参考。 使用正点原子ESP8266连接原子云的程序源码。
  • STM32 初级课程配套PPT.zip_PPT_STM32_STM32 PPT
    优质
    本资料为正点原子STM32初级课程配套PPT,内容涵盖STM32微控制器的基础知识、开发环境搭建及入门实例等,适合初学者学习使用。 正点原子STM32的初级课程包含43讲PPT,适合用来复习回顾。
  • 的FPGA代
    优质
    正点原子的FPGA代码是一系列针对FPGA开发设计的应用程序源码集合,旨在帮助工程师和学习者快速掌握FPGA编程技巧与实践操作。 【正点原子 FPGA代码】是针对FPGA(Field-Programmable Gate Array)设计的一系列源代码,由知名电子技术教育品牌正点原子提供。这个代码库可能包含了使用Verilog语言编写的数字逻辑设计实例,旨在帮助学习者理解和实践FPGA开发。 FPGA是一种可编程逻辑器件,允许用户根据需求自定义其内部逻辑结构。它由大量可配置的逻辑单元、布线资源和输入输出模块组成,广泛应用于通信、计算、图像处理、嵌入式系统等领域。Verilog是硬件描述语言(HDL)之一,用于描述数字电路的行为和结构,是FPGA设计中常用的编程语言。 在1_Verilog文件夹中,我们可以预期找到一系列的Verilog代码文件(通常扩展名为.v),这些文件分别代表不同的功能模块或整个系统的实现。每个Verilog程序可能包含以下部分: 1. **模块定义**:以`module`关键字开始,定义了一个特定的逻辑单元,如加法器、寄存器、计数器等,包含了输入、输出端口声明。 2. **实例化**:在较大的设计中,Verilog代码会实例化已经定义的模块,将它们组合成更复杂的系统。 3. **赋值语句**:使用`<=`进行非阻塞赋值,用于时序逻辑;使用`=`进行阻塞赋值,用于组合逻辑。 4. **进程与时钟**:`always`块用于描述时序逻辑,常常与边沿触发器结合,例如在时钟上升沿触发的语句为 `@(posedge clk)`。 5. **条件语句**:如`if...else`,用于控制逻辑路径。 6. **并行与串行**:Verilog支持并行执行多个任务,这使得它非常适合描述并行硬件结构。 7. **综合与仿真**:编写好的Verilog代码需要经过综合工具转化为FPGA内部的门级网表,然后通过仿真验证其功能是否正确。 学习和使用正点原子的FPGA代码有助于开发者理解数字逻辑设计的基本原理,并提升动手实践能力。通过分析和修改这些代码可以深入理解FPGA的工作方式,并将其应用于实际项目中。同时这也是一种有效的学习资源,对于初学者来说能够帮助他们快速掌握FPGA设计流程,包括硬件描述语言、逻辑综合、时序分析以及配置下载等环节。 为了充分利用这些资源,建议按照以下步骤操作: 1. 阅读代码并理解各个模块的功能。 2. 使用集成开发环境(如Xilinx ISE、Altera Quartus II等)编译和综合代码。 3. 在仿真环境中(如ModelSim、Vivado Simulator等)运行代码,观察波形输出以验证功能。 4. 实验板上载代码进行硬件验证。 5. 如果遇到问题可以参考正点原子提供的教程或在线社区寻求帮助。 正点原子的FPGA代码为学习和实践FPGA开发提供了丰富的素材,并且对于提高硬件设计技能和解决实际问题具有很大价值。通过深入研究和实践不仅可以掌握Verilog语言,还能了解数字系统设计的全貌。
  • ADC_adc_STM32F103RCT6__
    优质
    本项目为基于STM32F103RCT6微控制器的ADC接口教程和开发实例,由正点原子提供,旨在帮助开发者深入了解并掌握STM32芯片的模数转换功能及其应用。 TFT LCD屏幕上显示的是将模拟信号转换成数字信号后的正弦波。
  • _战舰V3_NES游戏机
    优质
    正点原子_战舰V3_NES游戏机源码提供了一套详细的NES(Nintendo Entertainment System)游戏机硬件模拟器代码,适用于战舰V3开发板。此项目旨在帮助嵌入式系统开发者深入理解经典游戏系统的内部工作原理,并通过实际编程实践提升其动手能力和创新能力。 从正点原子_战舰V3的光盘分离出来的NES游戏机源代码包含了NES的基本功能,但不仅仅是这些。还包括了MDK工程文件以及基于STM32F4的开发内容。