STM32智能小车红外避障及跟随、循迹功能结合超声波避障的库函数程序源代码RAR包

简介：
本资源提供了一个STM32智能小车的编程库函数包，包含红外线避障与跟踪、黑线循迹和超声波测距等功能的完整实现。 该程序使用KEIL软件开发，并基于Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件编写。适用于STM32F103C8T6处理器，但移植到其他STM32系列处理器也相对简单。电机驱动采用L293D芯片，液晶模块使用的是5V供电的1602型号。 程序中集成了红外循迹避障功能，并配备了HC-SR04超声波传感器及SG90舵机以实现多样化的障碍物检测和回避机制。直流减速电机作为智能小车的动力来源，确保了其在不同环境下的灵活移动能力。 具体操作如下： - 按下K1键：启动红外循迹模式； - 按下K2键：启用红外跟随功能； - 按下K3键：激活红外避障机制； - 按下K4键：开启超声波避障系统。 此程序已经过实际测试，可在智能小车上顺利运行。