MATLAB中用扩展卡尔曼滤波器建立汽车模型代码：结合激光雷达与雷达数据的C++实现...
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简介：
本项目使用MATLAB和C++实现扩展卡尔曼滤波器（EKF），融合激光雷达与雷达数据，构建精确的汽车运动模型，适用于自动驾驶等领域的状态估计。
在MATLAB中建立汽车模型，并使用C++实现基于激光雷达/雷达数据的扩展卡尔曼滤波器项目。该滤波器用于预测行人的位置。
项目的代码可以被克隆或下载，依赖关系为cmake>=3.5和make>=4.1。对于Linux系统，默认安装gcc/g++版本需大于等于5.4；苹果电脑与Windows操作系统下的要求与此类似。
基本构建说明如下：
1. 克隆这个repo。
2. 创建一个构建目录（删除任何现有目录）：`mkdir build && cd build`
3. 编译：`cmake .. && make`
在Windows上，您可能需要运行：`cmake .. -GMinGW Makefiles&& mingw32-make`
4. 运行项目：
`./ExtendedKF path/to/input.txt path/to/output.txt`
在data/目录中可以找到一些示例输入。
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