本科毕业设计——基于OpenMV的智能小车设计

简介：
本项目为本科毕业设计，旨在开发一款基于OpenMV摄像头模块的智能小车。该小车能够实现自主避障、路径追踪等功能，采用Python编程进行控制逻辑设计和图像处理算法优化，结合机械结构与电子元件的应用实践，致力于提高智能硬件的实际操作技能及创新能力。 本毕业设计旨在改进智能车比赛中使用的系统，通过引入OpenMV摄像头并结合神经网络算法来实现更高级的数字识别与自动控制功能。传统智能车主要依赖简单的传感器数据进行路线跟踪及障碍物检测，在处理复杂环境和特定任务时可能存在局限性。因此，该设计方案集成了OpenMV摄像头以增强图像实时处理能力，并能够根据识别出的数字执行相应的操作。 具体而言，摄像头捕捉到的数据将通过神经网络模型进行分析与处理。此模型经过训练后可以准确地从图像中识别0至9之间的任意数字。基于这些信息，智能车会依据预设规则选择路径规划方案或采取特定动作（如转弯、加速或减速）。这一设计不仅提升了智能车辆的环境感知和决策能力，还为比赛中的复杂任务执行提供了技术支撑，并有助于提高其自主性和适应性。