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OpenCV相机标定（含内参、畸变系数及外参输出）

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简介：
本教程详细介绍如何使用OpenCV进行相机标定，包括计算内部参数、畸变系数以及外部参数，并提供具体实现步骤。 #include #include #include using namespace std; using namespace cv; // 将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中 class CameraCalibrator { private: // 输入点： // 世界坐标系中的角点，每个正方形的边长为一个单位长度 vector> objectPoints; // 角点在图像中的位置（以像素为单位） };

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  • OpenCV相机标定（含内参、畸变系数及外参输出）
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    本教程详细介绍如何使用OpenCV进行相机标定，包括计算内部参数、畸变系数以及外部参数，并提供具体实现步骤。 #include #include #include using namespace std; using namespace cv; // 将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中 class CameraCalibrator { private: // 输入点： // 世界坐标系中的角点，每个正方形的边长为一个单位长度 vector> objectPoints; // 角点在图像中的位置（以像素为单位） };
     
  • 基于Qt和OpenCV的相机标定及内外参数展示
    优质
    本项目采用Qt与OpenCV技术实现相机标定，并展示了相机的内在外参数。通过精确标定提高图像处理精度。 文件内包含实现效果的截图、源代码以及release版文件。
     
  • 相机手眼标定中的内参与外参参数
    优质
    本文探讨了在使用相机进行手眼标定时，如何精确测定和应用内部参数与外部参数的方法和技术。 这段代码用于手眼标定中的摄像机内参和外参，并且适用于Halcon程序，希望能对新手有所帮助。
     
  • 基于相机内参和畸变系数的图像去畸变方法
    优质
    本研究提出了一种利用相机内参及畸变系数进行图像去畸变的方法，有效改善了图像边缘区域的失真问题，提高了图像质量。 本程序实现了一个去畸变的功能，使用的是OpenCV的库函数。本人使用的版本是OpenCV3.1，主要用到了cv::undistort() 函数。为了适应不同版本的OpenCV用户，需要自行配置好相应的环境。 程序的主要功能是从已知相机内参及畸变系数中实现去畸变处理（可以来自摄像头或保存序列帧文件的目录）。此外还包括从指定目录读取所有相关文件以及创建目录等次要功能。
     
  • 张cali_matlab工具_张zhengyou_相机内内外外参数_相机标定_
    优质
    本课程由讲师张cali_matlab教授，专注于讲解如何使用MATLAB进行相机内外参数标定。通过学习，学员能够掌握相机校准的原理和实践操作技巧，有效提高图像处理与计算机视觉项目质量。 经典张正友相机标定法测试源程序使用了张正友的数据进行校准。工具箱也适用于已经计算好某些校准数据的情况。微软研究院的校准页面提供了这些数据，无需自行下载。下载后，在名为zhang_data的目录中可以找到包中的所有文件（这应该是自动完成的过程）。此目录包含张使用的原始校准图像（共五张）以及平面校准装备模型和提取出的角坐标文件，这些都是由张正友在其网页上发布的。此外，您还可以在该目录内发现一个名为script.m的小型Matlab脚本段落件。
     
  • MATLAB使用相机标定参数进行去畸变处理
    优质
    本项目介绍如何利用MATLAB软件对相机拍摄的图像进行去畸变处理，通过应用预先获得的相机标定参数来校正镜头畸变问题。 压缩包包含undistort执行文件、一张示例图片以及拍摄该图片的相机参数。使用者在使用时需要重新给定相机参数。（matlab代码）
     
  • 相机标定原理：内外部参数详解
    优质
    本文章详细解析了相机标定的基本概念与方法，深入探讨内部参数（如焦距、主点坐标）和外部参数（如旋转矩阵和平移向量），为计算机视觉应用提供理论基础。 文档详细解释了相机标定中的内部参数和外部参数，并介绍了四个坐标系之间的转换、参数的含义以及畸变矫正公式。
     
  • 相机内部参数标定.zip
    优质
    本项目《相机内部参数标定》提供了一套详细的教程与代码示例，帮助用户掌握相机校准技术，实现高精度的图像处理和计算机视觉应用。 乐视体感相机Astra Pro的内参标定参数包括彩色和深度两部分。
     
  • 相机标定的目的与方法PPT（涵盖标定目标，坐标系转换，张正友标定法，单应性矩阵计算，内外参数求解及畸变校正等内容）
    优质
    本PPT讲解了相机标定的核心目的和多种方法，包括标定目标的选取、坐标系间的转换技术、张正友标定法详解、单应性矩阵的应用以及内参外参计算与镜头畸变矫正策略。 相机标定PPT内容涵盖标定目的、四种坐标的转换关系、张正友标定法、单应性矩阵的求解方法以及相机内参与外参的求解过程，还包括畸变矫正等内容。该资料适用于研究单目和双目视觉领域的学习者，帮助他们理解相机测距及三维建模等原理。
     
  • 基于OpenCV的相机外参标定Python代码实现
    优质
    本项目提供了一套使用Python和OpenCV库进行相机外部参数校准的完整代码解决方案。通过该程序可以精确获取摄像机的位置与姿态信息，适用于机器人视觉、自动驾驶等领域的应用开发。 Python结合OpenCV进行相机标定外参计算。