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激光雷达与相机联合标定计算软件.zip

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简介:
本软件包提供了一套用于激光雷达和相机联合标定的算法及工具,旨在实现两者数据的精准融合,适用于自动驾驶、机器人导航等领域。 基于激光雷达和相机的标定计算软件可以利用不同的计算方法求解雷达三维特征点到图像二维特征点的旋转矩阵、平移矩阵以及相机内参等等。该软件集成了四种计算外参矩阵的方法,分别是P3P、EPnP、DLT和PNPRANSAC,无需编程实现这些算法即可方便地进行相关计算。内部函数都是使用OpenCV库实现的。

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  • .zip
    优质
    本软件包提供了一套用于激光雷达和相机联合标定的算法及工具,旨在实现两者数据的精准融合,适用于自动驾驶、机器人导航等领域。 基于激光雷达和相机的标定计算软件可以利用不同的计算方法求解雷达三维特征点到图像二维特征点的旋转矩阵、平移矩阵以及相机内参等等。该软件集成了四种计算外参矩阵的方法,分别是P3P、EPnP、DLT和PNPRANSAC,无需编程实现这些算法即可方便地进行相关计算。内部函数都是使用OpenCV库实现的。
  • bag包
    优质
    本项目专注于激光雷达与相机的联合标定,通过分析不同传感器的数据,优化其在自动驾驶、机器人导航等领域的融合应用效果。 这段文字可以重写为:包含激光雷达与相机采集的数据,可用于联合标定。
  • 外差3D之间的校准:
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    本研究探讨了如何精确地对外差进行标定,以实现相机和3D激光雷达之间的数据同步与融合,提高环境感知精度。 摄像机与激光雷达的外参标定包括相机和3D激光雷达之间的外部校准。该过程涉及坐标系定义、环境设置以及使用工具标定板进行精确测量。在软件方面,可以利用Visual Studio 2019结合OpenCV和Matlab来实现数据处理,并借助PolyWorks 2017完成三维模型的构建与分析。 流程包括: 1. 坐标系设定 2. 环境布置及工具准备 上述步骤参考相关文献和技术文档。
  • 手册.zip
    优质
    《雷达相机标定手册》提供了详尽的方法和步骤用于实现雷达与视觉传感器之间的精准校准,适用于自动驾驶、机器人导航等领域。 毫米波雷达与相机联合标定体验版。半开源代码,在Ubuntu16.04和18.04系统上已测试通过。校准原理参考相关文献或资料进行理解。
  • 神N301
    优质
    雷神N301激光雷达软件包是一款专为机器人和自动化系统设计的高度精确测距解决方案。集成先进算法与用户友好界面,助力开发者轻松实现环境感知、导航及避障功能。 《雷神激光雷达N301软件包详解》 激光雷达(Light Detection and Ranging)是一种重要的传感器技术,在自动驾驶、无人机导航及机器人定位等领域广泛应用。雷神激光雷达N301作为一款先进的产品,具备高精度探测和强抗干扰能力的特点,为各类应用场景提供了可靠的环境感知解决方案。 雷神激光雷达N301软件包是专为此硬件设备设计的配套工具,其主要功能涵盖数据采集、处理与解析以及结果展示。通过此软件包,用户能够更全面地理解和利用所获取的数据,并进行精确的环境建模和目标识别工作。 在提供的文件列表中,“8df5672186d448d4b32f63bb23462eed.zip.temp”可能是下载或解压过程中的临时压缩包,而“镭神智能_N301-P_V5.0_客户服务资料包”则很可能是正式的软件安装包或者用户手册。后者包含了详细的使用指南、驱动程序、应用程序及故障排查等内容,为用户提供全面的技术支持和服务。 该软件包的核心组成部分可能包括: - **驱动程序**:连接硬件与操作系统的关键部分。 - **数据采集软件**:实时获取雷达扫描的数据,并以点云形式显示周围环境的三维信息。 - **数据处理软件**:对原始数据进行预处理,如滤波、去噪和坐标转换等操作,提高数据质量。 - **分析工具**:允许用户通过此工具来检测目标并创建高精度3D地图。 - **SDK(Software Development Kit)**:为开发者提供自定义开发基于N301雷达的应用程序所需的功能。 - **用户手册与教程**:详尽的操作指南,帮助用户安装、配置和维护设备,并利用提供的软件进行数据分析。 - **技术支持文档**:包含常见问题解答及故障排除步骤。 雷神激光雷达N301的配套软件包是实现该硬件功能完整发挥的重要工具。它不仅提供了操作手段,还为用户提供丰富的数据处理能力和应用开发能力,在自动驾驶、物联网和工业自动化等多个领域提供强大的技术支撑。通过深入了解并有效使用此软件包,用户能够充分挖掘雷神激光雷达N301的潜力,以达到更高效且精确的环境感知效果。
  • 跟踪——数据
    优质
    简介:本研究聚焦于通过融合雷达和激光雷达的数据来提升目标跟踪技术的精确度与可靠性,探讨了两种传感器的优势互补。 用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据详情请见相关博客文章。