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基于STM32F407的NMEA-0183协议北斗GPS报文解析完整工程

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简介：
本项目为基于STM32F407微控制器的NMEA-0183协议北斗/GPS导航系统数据解码实现，提供完整的硬件与软件解决方案。 本资源可用于解析遵循NMEA-0183协议的北斗GPS多模卫星定位模块输出的数据。可解析的报文包括GNGGA、GPGSA、BDGSA、GPGSV、BDGSV、GNRMC、GNVTG等。开发环境基于STM32F407ZG芯片，其他芯片需自行移植。

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  • 基于STM32F407的NMEA-0183协议北斗GPS报文解析完整工程
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    本项目为基于STM32F407微控制器的NMEA-0183协议北斗/GPS导航系统数据解码实现，提供完整的硬件与软件解决方案。 本资源可用于解析遵循NMEA-0183协议的北斗GPS多模卫星定位模块输出的数据。可解析的报文包括GNGGA、GPGSA、BDGSA、GPGSV、BDGSV、GNRMC、GNVTG等。开发环境基于STM32F407ZG芯片，其他芯片需自行移植。
     
  • Pynmea2：解析NMEA 0183（GPS）协议的Python工具库
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    Pynmea2是一款专为Python设计的开源库，用于解析和生成NMEA 0183协议数据，广泛应用于GPS设备的数据处理与分析。 pynmea2 是一个用于解析 NMEA 0183 协议的 Python 库。 pynmea2 的主页位于其官方仓库或文档页面（此处不提供具体链接）。 兼容性： - pynmea2 支持 Python 2.7 和 Python 3.4 及以上版本。 安装方法： 推荐使用 pip 命令来安装 pynmea2，命令如下： ``` pip install pynmea2 ``` 解析功能： 您可以使用 `parse(data, check=False)` 函数来解析单个 NMEA 语句。该函数接受包含 NMEA 0183 语句的字符串，并返回一个 NMEASentence 对象。请注意，开头的“$”符号是可选的，在分析句子时会忽略尾部空白。 如果使用 `check=False` 参数，则 `parse()` 函数可以处理没有校验和的 NMEA 消息；但若消息中存在校验和且不正确，仍可能引发 pynmea2.ChecksumError 错误。同样地，当参数为 `check=True` 时，缺失或错误的校验和也会触发 ChecksumError 错误。 例子：(此处省略具体代码示例)
     
  • NMEA-0183协议详解（中文版） GPS中文协议指南
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    《NMEA-0183协议详解》是一本深入解析GPS通信标准的中文指南，旨在帮助读者全面理解并应用NMEA数据格式。 NMEA-0183协议说明（中文） GPS中文协议 NMEA-0183协议说明（中文） GPS中文协议 这段文字似乎是标题或者目录的一部分，提及了关于NMEA-0183协议的几份文档或章节。其中包含了对NMEA-0183标准和GPS设备通信格式的解释与描述。
     
  • NMEA 0183数据解析协议详解
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    《NMEA 0183数据解析协议详解》深入剖析了NMEA 0183通信标准的数据结构与传输规则，旨在帮助读者掌握该协议在GPS设备中的应用。 介绍GPS模块的NMEA0183数据协议，帮助使用者快速解析数据。
     
  • NMEA-0183协议详解（中文版）.pdf
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    《NMEA-0183协议详解》是一本深入解析航海电子设备通信标准的手册，本书以通俗易懂的方式介绍了NMEA-0183协议的基本概念、数据格式及应用实例。适合电子工程和海洋技术爱好者参考学习。 NMEA是National Marine Electronics Association的缩写，代表美国国家海洋电子协会，现在成为GPS导航设备的标准协议之一。其中最广泛使用的便是NMEA-0183 协议，大多数常见的 GPS 接收机、数据处理软件和导航系统都遵循或至少兼容此标准。 该协议最常见的版本为V3.01 和 V4.10，它们在Talker ID及新增功能方面存在差异。通过一系列标准化的报文格式传输GPS信息是NMEA-0183的核心机制，这些报文中包含了地理位置、时间以及定位质量等关键数据。以下是三种主要类型的NMEA 报文及其内容： 1. **GGA（全球位置数据）**：该类型的数据提供了UTC 时间、纬度与经度坐标、卫星数量及水平精确度因子(HDOP) 等重要信息，如： ``` $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18 ``` 其中，`1`表示GPS定位有效；而数字 `07` 则表明使用了七颗卫星进行位置计算。 2. **GLL（地理信息 - 纬度经度）**：该报文包含纬度、经度和UTC时间戳等数据，并且标示出这些坐标是否为有效的。例如： ``` $GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C ``` 其中，字母 `A` 表示数据有效；反之则为无效。 3. **GSA（GNSS DOP及活动卫星信息）**：此报文提供了定位模式、使用的卫星列表以及DOP值等细节。例如： ``` $GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33 ``` 其中，字母 `A` 表示自动模式；数字 `3` 则表明为三维定位。 每个NMEA-0183报文以美元符号`$`开始，并且包含校验和终止符（通常为 ``）。这些标准格式确保了不同设备间能够顺利交换GPS数据，使开发者可以轻松地集成这些信息到各种应用中。因此，通过此协议获取实时的位置、速度及方向等关键信息已成为可能，进而支持导航、追踪以及定位等多种功能的应用开发和部署。
     
  • Node-NMEA：用于NMEA GPS协议的JavaScript解析库
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    Node-NMEA是一款专为处理NMEA GPS数据设计的JavaScript解析库，适用于Node.js环境。它能够高效地解析和处理GPS设备发送的NMEA语句，帮助开发者轻松获取地理位置信息。 NMEA-0183 GPS协议解析器使用节点串行端口库从GlobalSat BU-353 USB GPS接收器读取消息流的示例如下： ```javascript var serialport = require(serialport); var nmea = require(nmea); var port = new serialport.SerialPort(/dev/cu.usbserial, { baudrate: 4800, parser: serialport.parsers.readline(\r\n) }); port.on(data, function(line) { console.log(nmea.parse(line)); }); ``` 这段代码展示了如何通过串行端口读取并解析GPS接收器的数据流。
     
  • NMEA-0183 GPS 数据解析代码
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    这段代码用于解析NMEA-0183格式的GPS数据，适用于各种需要获取地理位置信息的应用场景。 NMEA-0183协议定义了众多语句，但常用的或兼容性最广的只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG 和 $GPGLL等几种。本代码提供了这些数据解析方法，具体格式详情可以参考相关文档说明。
     
  • GPS测试指南与初步了解NMEA 0183协议.docx
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    本文档为初学者提供了一份详尽的GPS测试指南，并介绍了基础的NMEA 0183协议知识。适合想要快速上手GPS技术及相关通信协议的人群阅读。 该工具基于SnapperHS GPS测试工具开发，包含以下功能：设置、清空所有数据、信号显示、位置测量值、卫星信息以及NMEA数据显示等。
     
  • NMEA-0183协议解析与C语言链表的实现
    优质
    本文探讨了NMEA-0183协议的数据解析方法，并利用C语言实现了高效的数据结构——链表，以支持协议中复杂数据处理需求。 使用C语言链表实现NMEA-0183协议解析，并从GPStxt文件中读取数据以筛选其中的NMEA协议内容。