《理想汽车编程规范》是LiSicar TIA V17.3版本下的PLC程序设计准则,旨在确保代码质量和提高开发效率。
在理想汽车的编程工作中,LiSicar PLC程序标准规范至关重要。这些规范确保了编程的一致性、有效性和安全性,并为PLC程序设计提供了清晰指导。
符号表是编程规范的基础部分,它需保证输入输出变量与实际功能一一对应并提供正确的注释。推荐使用下划线作为分隔符命名方法,避免无关字符如“:2”、“:4”、“()”。同时,在模板程序的参考基础上将相同安全区域设备归为同一组,并包含工装和电气元件代号。
在机器人与PLC交互信号方面,每套PLC需提供专门的交互信号表。该表格应包括SEG、工装释放、DCS分配等信息并遵循特定模板。
对于设备命名规则,硬件设备按类型排列且PN/PN Coupler名称包含相关PLC信息;安全模块的安全插槽名与模块一致,并组态Turck和Murr的诊断插槽。特别地,对Murr安全模块FS/Q数据类型的插槽进行特殊处理。安士能一拖多安全门锁命名需包括对应门锁及网络模块接口名称。
在程序交互中,标准程序不允许直接使用安全点;所有与安全性相关的信号必须通过Safe>STND_DB的信号处理,并且将DB信号用于安全程序时需要建立相应变量并在Safety_Diag中编写逻辑。
编程规范还涉及FB、DB编号规则:每个工位占用100个编号,超过10个工位则调整为50。所有OPMODE空运行模式在同一区域内必须一致才能上自动,并在Line_DIAG_FB增加报警信息。此外,车型解析应使用功能块处理BOOL量信号而非字符串比较。
理想汽车的LiSicar PLC程序标准规范提供了一套全面、详细的指导原则,使开发更加标准化和易于维护,提高生产效率并确保系统安全。遵循这些规范可保证程序质量和性能,为理想的生产和作业提供可靠技术支持。