装有舵机云台的追踪小车

简介：
装有舵机云台的追踪小车是一款集成了智能追踪技术和稳定拍摄功能于一体的创新机器人。通过安装在车身上的可调节角度的摄像头云台，该车辆能够精准地跟随目标对象，并提供稳定的视频流传输。无论是用于安防监控还是户外探险活动，这款灵活多用的小车都是您的理想选择。 STM32颜色识别自动跟随小车（带舵机云平台）使用两路PWM波控制电机，并基于PID算法调整小球与小车的距离以及通过控制舵机云台的转动角度来调节小车的方向。由于疫情原因，之前录制的相关视频已删除。最终实现的效果与B站上一位Up主的作品相似，大家可以参考该作品。 项目中物体和摄像头之间的距离、画面在X轴上的偏移量等信息会通过通信发送给STM32处理器。OpenMV使用Python编写代码，而STM32则采用Keil5进行编程。完成该项目时借鉴了许多博主的经验和技术资料，尽管如此还是存在一些不理解的部分。 欢迎大家在评论区留言讨论或提供帮助，如果有解释不当的地方也恳请各位专家指正，谢谢大家的支持和参与。