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ZNPID参数采用自整定算法，在MATLAB环境中应用。

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简介：
通过运用ZN提出的PID参数自整定算法，能够自动完成PID参数的优化调整，并且在原有基础上，进行少量的人工微调，便可满足工业应用的需求。

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  • Z-N法在PID参数整定中的应用经验总结
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    本文综述了Z-N法在PID控制器参数调整中的实际应用情况，分享并分析了采用该方法进行PID参数优化的经验与教训。 所谓的PID回路“整定”是指调整控制器对实际值与设定值之间误差的反应强度。如果控制过程相对缓慢，则可以将PID算法设置为在随机干扰改变过程变量或操作更改设定值时，迅速且显著地响应。相反，若控制系统非常灵敏，并且控制器用于调节过程变量，那么需要采用更为保守的方法，在较长的时间内逐渐调整以避免过度校正。 回路整定的核心在于确定控制器对误差的反应强度以及PID算法能够提供多大程度的帮助来消除这种误差。经过多年的实践与研究，Ziegler-Nichols方法已发展成为一种结合经验和计算参数设定的有效手段，可以为控制系统的优化提供精确的基础，并且在此基础上还可以进行进一步微调以适应具体的应用需求。
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