2023年电子竞赛E题代码：STM32部分源码、Jetson Nano上OpenCV源码及电路板PCB设计原理图
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简介：
本项目提供2023年电子竞赛E题相关资源，包括基于STM32的C/C++部分源代码，适用于Jetson Nano的OpenCV代码以及电路板PCB设计原理图。
资源标题：2023年电赛E题：运动目标控制与自动追踪系统
一、文件内容：
1. STM32部分源码，涵盖各个模块的使用情况；
2. Jetson Nano上的OpenCV识别源码。
二、代码结构及特点：
1. 代码分为两大部分：
- STM32部分包括摇杆控制模块、二维云台舵机控制模块、蓝牙通信模块、蜂鸣器模块、LED灯模块，STM32与Jetson Nano之间的UART通信模块，定时器模块和PWM波形生成等。
- OpenCV部分涵盖基础题铅笔识别、A4纸张识别及红绿激光定位等功能。
三、使用指南：
1. 建议结合作者的相关文章进行学习应用，以确保在正确配置开发环境后代码能正常运行；
2. 学习路径建议如下：先阅读关于图像识别小车的电赛笔记系列文章（共四部分），随后参照代码注释和设计文档深入理解源码。
四、补充说明：
1. 可查阅作者发布的其他资源，以进一步掌握相关控制技术；
2. 读者可以关注作者动态，以便获取后续系统的改进及更新信息。
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