该设计涉及基于STM32单片机的智能灭火小车。

简介：
近年来，火灾事故的发生频率显著增加，对人民群众的生命财产安全构成日益严重的威胁。为了有效地预防火灾灾情的加剧并实现自动灭火功能，本文设计了一种基于STM 32单片机的、具备无线报警和自动灭火功能的智能小车系统。本文详细阐述了该小车的构建原理，涵盖了其硬件构成以及程序流程的设计。首先，对该智能小车所包含的火灾识别、无线报警和自动灭火等关键功能模块分别进行了独立的测试验证，实验结果表明，每个模块均能正常运行。随后，通过整合各个独立的模块，构建出一个完整的系统进行逻辑测试，以确保其能够满足实际应用场景的需求。测试结果表明，该智能小车运行稳定可靠，能够精确识别火灾事件、实现自动循迹导航以及避障功能，并通过无线通信将火灾信号准确传递出去并执行自动灭火操作。