使用Matlab编写矩阵乘法代码，并构建UUV动力学的Matlab/Simulink模型。

简介：
matlab实现矩阵乘法代码，欢迎使用uuv项目的Wiki！ 在这里，您可以获取uuv存储库中关于最新信息的详细资料。该存储库主要包含用于在Matlab/Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前的代码运行状态尚未完全稳定；然而，已经完成了以下关键项目：制定了符合推荐Matlab/Simulink项目格式的目录结构；开发了Simulink中的UUV6DOF动力学模块（CS功能），其中包含了额外的质量、阻尼、静液压和向心力（目前暂时未启用），以及外部电流的影响；构建了Simulink中的推力块（CS功能），该模块以螺旋桨转速为输入参数，并输出6DOF推力矢量；设计了一个基本的PID控制器，用于调节喘振、起伏和偏航现象；搭建了一个简化的视线引导系统；实现了非常基础的轨迹生成和跟随功能；并提供了绘图和动画功能（Matlab），以及预处理功能（Matlab），其中包括来自NTNU的MinervaROV的数据。为了使软件具备更全面的功能，仍需完成以下任务：在Matlab中实现路径规划方法；以及在Simulink/Matlab中进一步完善相关模块。