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中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP) - 基础停车辅助评测标准(1.0版)

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简介：
《中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP)》基础停车辅助评测标准（1.0版）为中国智能网联汽车的停车辅助系统设立了评估准则，旨在提升车辆在自动泊车等场景下的安全性和便利性。 中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）的基础泊车辅助评价细则（1.0版）。

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  • 中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP) - 基础停车辅助评测标准(1.0版)
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    《中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP)》基础停车辅助评测标准（1.0版）为中国智能网联汽车的停车辅助系统设立了评估准则，旨在提升车辆在自动泊车等场景下的安全性和便利性。 中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）的基础泊车辅助评价细则（1.0版）。
     
  • 附录A.1 基础行车辅助测评细则——中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）（1.0版）
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    本附录详细规定了基础行车辅助系统的测评标准和方法，为中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP)1.0版本的一部分，旨在推动我国智能驾驶技术的发展与应用。 附录A.1 中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）-基础行车辅助测评细则（1.0版）
     
  • 中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP)之记忆泊车辅助评估标准
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    《中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP)》中的记忆泊车辅助评估标准旨在规范和提升智能车辆的记忆泊车功能，确保其安全性和有效性。该标准为中国市场上的智能驾驶技术设定了具体的技术要求与测试方法。 中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）中的记忆泊车辅助评价细则（HPA），旨在评估车辆的记忆泊车功能性能。该评价细则为汽车行业提供了一套全面的测试标准，以确保车辆在自动泊车过程中的安全性和可靠性。通过这套评价体系，制造商可以更好地理解和改进其产品的智能驾驶技术，并最终提升用户体验和市场竞争力。
     
  • 附录A.2 中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP) 领航行车辅助测评细则(版本1.0)
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    本附录详述了中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP)中领航行车辅助系统的评测标准与方法，旨在推动该领域的技术创新和应用。 附录A.2 中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）-领航行车辅助测评细则（1.0版）
     
  • 中国智能网联汽车的测试标准
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    《中国智能网联汽车的测试标准》一书聚焦于智能网联汽车的技术规范与安全评估，详细阐述了我国在该领域的最新测试标准和实践方法。 中国智能网联汽车测试标准是一套规定了在进行路试前的准备工作、定义测试场景以及评判测试结果的具体要求与流程的标准，适用于乘用车及商用车辆（不包括低速车辆和摩托车）。该标准详细介绍了有关术语、检测项目、通用需求、通过条件、测试程序及推荐的组合场景等。 1. 智能网联汽车定义：智能网联汽车（ICV）是集成有先进车载传感器、控制器与执行器，并利用现代通讯技术实现车辆与其他环境中的信息交换和共享，具备复杂感知能力、智能决策能力和协同控制功能，在最终阶段可替代人操作，确保“安全高效舒适节能”的驾驶体验。 2. 测试及目标车辆：测试车（VUT）是进行自动驾驶道路测试的汽车；而目标车（VT），则是用于构建场景的真实量产乘用车或商用车辆等具备感知属性的目标物，包括两轮车和类似组合形式。 3. 车载通讯单元：车载单元(OBU)与路边设备(RSU)，分别安装在车辆及道路旁，实现V2V、V2I等多种信息交换功能的硬件设施。 4. 测试场景与动态驾驶任务:测试场景包括地理环境、天气条件等要素构成；而动态驾驶任务则指为完成驾驶所需的感知、决策和操作活动，如横向纵向运动控制、目标探测响应及行驶规划等。 5. 自动化系统范围与安全状态：自动驾驶系统执行部分或全部的动态驾驶任务。设计运行领域（ODD）是特定条件下自动驾驶功能可以有效运作的环境；当超出其范围时，需由驾驶员接管车辆操作或者系统具备降级至最小风险模式的能力以确保行车安全。 6. 检测项目与标准: 包括对感知、决策和执行等能力的要求。通用需求涵盖测试条件及数据记录的规定；通过条件指明了合格结果的判定准则；而场景组合则建议用于评估车辆在不同环境下的性能表现。 中国智能网联汽车测试标准提供了一套全面的技术框架，不仅详细规定了测试细节，还定义了技术要求，并为安全测试和推广提供了重要依据。这对推动该领域的技术创新及市场应用具有重要意义。
     
  • 2020年i-VISTA中国智能汽车指数评测标准.zip
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    本资料为2020年中国智能汽车指数评测标准，涵盖自动驾驶、辅助驾驶等多个领域的评价准则和技术要求。适合汽车行业专业人士参考使用。 2020版i-VISTA中国智能汽车指数测评规程中的智能泊车辅助评价规程（VISTA SM-ADAS-IPAR-A0-2019）。
     
  • 智能网联汽车自动驾驶测试规程
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    《智能网联汽车自动驾驶测试规程》是一套针对自动驾驶技术的全面评测标准，涵盖安全评估、道路测试及性能检验等内容，旨在推动智能驾驶技术的安全发展与应用。 本段落件规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准，并适用于申请进行道路测试的乘用车和商用车辆。不包括低速汽车和摩托车在内。
     
  • 新能源汽车车联网数据国家标准32960.1～3
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    《新能源汽车车联网数据国家标准32960.1～3》是中国制定的一系列关于电动汽车车联网信息交互系统的技术规范，涵盖数据格式、通信协议及安全要求等，旨在促进新能源汽车产业的健康发展与智能化升级。 新能源车联网数据国家标准GB_T_32960系列标准包括GB_T_32960.1-2016、GB_T_32960.2-2016 和 GB_T_32960.3-2016，是指导我国新能源汽车行业信息化发展的重要规范。这些标准的制定旨在推动新能源汽车与互联网深度融合，提高车辆数据标准化程度、安全性和互操作性，促进整个行业的健康发展。 GB_T_32960.1-2016：该部分主要定义了新能源汽车车载通信协议的基础内容，包括数据格式、传输方式和错误处理等。它规定了不同设备间的信息交互规则，确保数据传输的准确性和实时性，是实现车联网的基础。 GB_T_32960.2-2016：这一部分详细规定了新能源汽车内部各个子系统之间的数据接口以及与外部系统的交换格式和协议（如充电桩、数据中心等）。通过统一的接口定义，不同厂商设备可以无缝对接，减少兼容性问题，并提升服务质量和用户体验。 GB_T_32960.3-2016：主要关注新能源汽车车载通信的安全防护措施。它提出了数据安全保护策略，包括加密技术、身份验证和访问控制等手段，以防止非法侵入、篡改及隐私泄露，保障用户信息安全与行车安全。 车联网通过将车辆、道路设施以及云服务平台连接起来实现多种功能如状态监控、远程操控、故障预警和路径规划。GB_T_32960系列标准为新能源汽车的智能化网联化提供了标准化框架，有助于推动技术创新和市场拓展，并提升整个产业链效率和服务水平。 这些标准对于促进新能源汽车智能发展意义重大。通过规范化的数据交换能够更好地实现自动驾驶与智能交通技术的应用，同时政府监管、企业运营及车主服务均受益于统一的数据基础支持。 GB_T_32960系列标准的出台标志着我国在车联网技术和应用上迈入了更加成熟和规范的新阶段，并为新能源汽车行业带来了广阔的发展前景。
     
  • 智能网联汽车技术路线图第二版.pdf
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    《智能网联汽车技术路线图第二版》全面更新了智能网联汽车行业的发展方向与战略规划，深入分析当前市场趋势和技术挑战，为未来十年的技术创新和产业升级提供指导。 《智能网联汽车技术路线图2.0》旨在为未来十年中国智能网联汽车行业的发展提供指导方向和技术路径建议。该路线图强调了技术创新、产业升级以及跨界融合的重要性，以推动中国汽车产业向智能化、网联化转型。 具体而言，《智能网联汽车技术路线图2.0》提出了五大发展方向：一是提升车载计算平台与操作系统的核心竞争力；二是加快车用无线通信网络（V2X）的部署和应用；三是推进人机交互界面及用户体验优化的研究开发工作；四是加强车辆网络安全防护体系建设，确保数据安全和个人隐私保护；五是促进智能网联汽车标准法规体系构建和完善。 此外，《路线图》还设定了阶段性目标与重点任务，并提出了相应的保障措施。这不仅为行业内的企业提供了明确的发展方向和路径选择依据，也为政府相关部门制定相关政策规划提供了参考意见。
     
  • 智能网联汽车技术要求（SAE J3216）+ PDF
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    《智能网联汽车技术要求》(SAE J3216) 是由美国汽车工程师学会(SAE International)发布的PDF文档，详细规定了智能网联汽车的设计与开发标准。 智能网联汽车技术是当前汽车行业的一大焦点领域，它整合了先进的信息技术、通信技术、控制技术和传感器技术，旨在提升行车安全、交通效率以及驾驶舒适性。SAE J3216是由美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers）发布的一项重要标准，专门针对协同自动驾驶车辆（Connected Automated Vehicles, CAVs）的功能和应用场景制定了详细的技术要求。这一标准对于推动智能网联汽车的发展具有重要的指导意义。 理解SAE J3216的核心内容至关重要。该标准将自动驾驶系统（Automated Driving Systems, ADS）的自动化程度划分为六个等级，从0级（无自动化）到5级（完全自动化）。其中，0级和1级为辅助驾驶阶段；而2至4级则涵盖了部分至高度自动化的范畴；最后，达到5级时，则实现了在所有环境条件下无需人类驾驶员介入的全自动驾驶。这一分类框架为制造商、研发者及监管机构提供了统一的标准参考。 SAE J3216详细规定了不同自动化等级下车辆应具备的功能和性能指标。例如，在2级自动化阶段，车辆能够同时控制加速、刹车与转向，但要求人类驾驶员保持注意力；而在3级条件下，则允许在特定条件下驾驶员完全转移注意力，系统会在必要时接管驾驶任务；4级和5级则进一步提升至无须人类干预即可处理所有驾驶任务的程度，其中4级仅限于特定地理区域或操作条件内使用，而5级则不受任何限制。 除了自动化等级划分外，SAE J3216还强调了智能网联汽车的关键技术领域，包括感知与感知融合、决策规划、控制执行、车辆通信及网络安全等。其中，“感知与感知融合”指的是通过多种传感器（如雷达、激光雷达和摄像头）收集环境信息，并进行数据整合分析以实现对周围环境的精准识别；“决策规划”则涉及根据获取的信息制定合理的行驶策略，包括路径规划和避障策略等方面。“控制执行”关注的是如何将这些决策转化为实际车辆动作。 此外，“车辆通信”是智能网联汽车的关键特性之一。SAE J3216中详细描述了V2X（Vehicle-to-Everything）技术，涵盖了车与车(V2V)、车与基础设施(V2I)以及车与行人(V2P)之间的通信能力，这些功能使得车辆能够实时获取周围交通参与者的状态信息，进一步提升行驶安全性和效率。同时，“网络安全”是保障智能网联汽车安全性的重要环节，在标准中也提出了相关设计和测试要求，以防止恶意攻击及数据泄露。 总而言之，SAE J3216为智能网联汽车的开发、测试与评估提供了一套全面且权威的标准依据，涵盖了自动驾驶系统的自动化等级划分、功能性能指标设置、关键技术支持以及安全性等多个方面。随着技术进步和应用场景扩展，该标准将对推动智能网联汽车行业健康发展起到至关重要的作用。对于从事相关领域工作的人员而言，《SAE J3216_202005(1).pdf》文档无疑是一份非常有价值的参考资料。