HP IPM是一种高性能内点法QP求解器，提供源码。

简介：
这是HPIPM，一种高效的内点方法求解器，专门设计用于解决密集型、优化型控制结构以及树形结构的凸二次规划问题。 该求解器提供可靠的密集算法和结构探索算法的实现，能够有效处理模型预测控制和嵌入式优化中常见的、规模适中的问题。 HPIPM依赖于高性能线性代数程序包BLASFEO，并且同时包含make和cmake构建系统。 建议优先使用make，因为它能够编译和运行任何语言的任何库、接口以及示例程序。 make还被用于持续集成travis脚本中。 cmake则主要用于编译库，因此对感兴趣的用户而言，可以通过从各种Makefile命令中获取灵感来编译接口并自行运行示例程序。 为了帮助用户快速上手，建议首先查看/hpipm/examples/目录下的示例。 HPIPM可以直接通过C语言进行调用，同时也提供了Python和Matlab接口，具体使用方式请参阅下面的相关部分。