【机器人开发】：Gazebo中机器人导航与仿真的技巧分享

简介：
本教程深入探讨在Gazebo环境中进行机器人导航和仿真所需的技巧，旨在帮助开发者掌握机器人路径规划、避障及真实场景模拟等关键技能。 运行此代码前，请确保已安装 ROS。 1. 克隆代码 ```bash mkdir -p ~/robcar_ws/src cd ~/robcar_ws/src git clone https://gitee.com/ccrosrobot/robcar.git ``` 2. 安装依赖包 ```bash ~/robcar_ws/src/robcar/install_dependencies.sh ``` 3. 编译代码 ```bash cd ~/robcar_ws catkin_make ``` 4. 运行代码：运行代码前，先使用如下命令设置环境变量 ```bash source ~/robcar_ws/devel/setup.bash ``` 4.1 在 rviz 中运行 ```bash roslaunch robcar_description display.launch rviz ``` 4.2 在 gazebo 中运行 ```bash roslaunch robcar_description gazebo.launch gazebo