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CANopenNode网络节点控制系统

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简介：
CANopenNode是一款基于CAN总线通信协议开发的网络节点控制软件系统，适用于工业自动化设备间的互联与高效数据交换。 CANopenNode 是一个免费且开源的 CANopen 堆栈。 CANopen 功能包括： - NMT 从站功能：用于启动、停止和复位设备；简单的 NMT 主站。 - 心跳消息生成与消费，以及错误控制。 - PDO 链接和动态映射以快速交换过程变量。 - 支持 SDO 迅速传输、分段传输及块传输，以便访问所有参数服务。 - SDO 主站功能。 - 紧急信息处理。 - 同步消息的生成与消费。 - 非易失性存储。

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  • CANopenNode网络节点控制系统
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    CANopenNode是一款基于CAN总线通信协议开发的网络节点控制软件系统，适用于工业自动化设备间的互联与高效数据交换。 CANopenNode 是一个免费且开源的 CANopen 堆栈。 CANopen 功能包括： - NMT 从站功能：用于启动、停止和复位设备；简单的 NMT 主站。 - 心跳消息生成与消费，以及错误控制。 - PDO 链接和动态映射以快速交换过程变量。 - 支持 SDO 迅速传输、分段传输及块传输，以便访问所有参数服务。 - SDO 主站功能。 - 紧急信息处理。 - 同步消息的生成与消费。 - 非易失性存储。
     
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    本研究探讨了复杂网络中的节点重要度评估方法及其在网络脆弱性分析中的应用，着重于识别和量化关键节点的重要性，以增强网络的鲁棒性和安全性。 鲁棒性分析，复杂网络节点重要度评估及网络脆弱性分析由程光权撰写。