基于机器视觉的餐具回收机器人控制系统及方法_软件流程图.pdf

简介：
本PDF文档详细介绍了基于机器视觉技术的餐具回收机器人控制系统及其操作方法，并通过软件流程图清晰展示了系统的运行机制。 本发明公开了一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法，该系统包括机械部分、AGV（自动引导车）底座部分、视觉识别系统以及控制系统。其中，AGV底座部分由电磁感应引导式的移动小车组成，并配备有用于放置餐具的回收箱；同时在移动车上安装了机械臂和机械手，以实现将餐桌上的餐具放入回收箱的功能。 视觉识别模块则包含工业相机与天花板光源装置，用以准确捕捉并分析图像数据。控制系统涵盖了电机驱动系统、传感器系统以及单片机控制单元，确保整个系统的高效运行。本发明旨在通过这种机器人技术帮助餐馆或食堂更有效地回收餐具，减少人力成本，并为日常生活带来便利。