EKF SLAM和FastSLAM的介绍已提供。
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简介：
SLAM技术概述：EKF SLAM以及 FastSLAM 的介绍，两者都基于扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法来实现视觉里程计。 EKF SLAM 是一种经典的 SLAM 方法，它利用 EKF 来估计相机在三维空间中的位姿变化，从而构建环境地图。 FastSLAM 则是一种改进的 SLAM 方法，它通过将粒子滤波应用于每个特征点，从而提高了计算效率和鲁棒性。 简而言之，EKF SLAM 和 FastSLAM 都属于基于 EKF 的 SLAM 框架下的重要分支。
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