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利用stm32f103控制旋转编码器(EC11)进行正交解码,定时器12345均已配置。

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简介:
本资源收集并整理了一套现成的程序,该程序专门用于通过STM32F103控制旋转编码器(EC11)。该程序最初仅包含定时器2、定时器3、定时器4和定时器5的配置,为了进一步提升性能,我个人也添加了高级定时器1的配置选项。

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客服
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  • 基于STM32F103EC11,涉及12345
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    本项目介绍了一种使用STM32F103微控制器通过其定时器模块处理EC11旋转编码器信号的方法,实现高效准确的正交解码。 本资源是在网上找到的现成程序,用于基于STM32F103控制旋转编码器(EC11),采用正交解码方法。原程序仅使用定时器2、3、4和5,本人添加了高级定时器1的配置。
  • EC11
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    EC11旋转变编码器是一款高精度定位设备,适用于工业自动化、机器人技术及电子控制等领域。其紧凑设计与卓越性能相得益彰,确保了精确可靠的旋转位置反馈。 旋转编码器EC11B适用于信号调节,可正向反向旋转,特别适合用于单片机系统或FPGA系统。
  • STM32F103合OLED的多级菜单与EC11
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器结合OLED显示屏和EC11旋转编码器设计实现一个直观且响应迅速的多级菜单系统。 STM32F103系列微控制器基于ARM Cortex-M3内核,由意法半导体(STMicroelectronics)生产。这款芯片广泛应用于嵌入式开发领域,包括工业控制、消费电子以及物联网(IoT)设备等。 在本项目中,STM32F103与OLED显示器和EC11旋转编码器结合使用,实现具有多级菜单功能的用户界面设计。OLED(有机发光二极管)显示屏因其自发光特性、高对比度及低功耗而备受青睐。为了驱动该类型的屏幕,在STM32F103上通常需要一个合适的库支持,例如U8g2。此库为绘制文本、图形以及基本UI元素提供了丰富的函数。 EC11旋转编码器是一种常见的输入设备,用于获取连续的角位移信息,并且包含两个输出引脚A和B及一个可选中心开关以检测按下事件。要实现STM32F103与OLED和EC11之间的交互,首先需要配置GPIO端口连接到OLED的SS、SCK、MISO、MOSI以及CS信号线,同时还要为EC11编码器设置A、B及SW引脚。 接下来,在硬件层面初始化SPI总线用于与OLED通信,并处理编码器中断服务程序以检测旋转和按下事件。在软件设计方面,多级菜单可能需要利用链表或数组来存储各项内容,并通过状态机管理当前的层级和用户操作。例如,当用户转动编码器时,状态机会根据A、B引脚的变化更新选中的菜单项;而按下编码器则会切换到下一层菜单或将执行与该选项相关的功能。 处理旋转编码器通常涉及边缘检测技术以获取准确的位置变化信息。STM32的中断系统能够帮助我们实现这一点,通过设置中断标志并在服务程序中读取当前状态来完成任务。为了防止快速转动导致计数错误的问题,可以引入增量计数器和死区时间机制。 在OLED屏幕上显示菜单可能包括绘制文本、水平与垂直滚动条以及简单的图标等元素。U8g2库提供了一系列绘图命令如`drawStr()`用于打印文字,`drawLine()`绘制线条,还有`drawFrame()`创建边框等功能。根据实际需求定制布局和样式可以进一步提升用户体验。 总之,本项目展示了STM32F103如何与OLED及EC11编码器进行硬件软件集成以构建出具有互动性的多级菜单系统。这不仅要求深入理解STM32的GPIO、SPI以及中断系统的运作原理,还需要掌握有关OLED显示技术及旋转编码器的工作机制的知识。通过这样的实践,开发人员能够提高嵌入式设备的人机交互体验,并为各类应用提供直观的操作界面。
  • STM32 EC11.rar
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    本资源包含针对STM32微控制器使用EC11旋转编码器的完整代码示例,适用于开发需要精确角度检测的应用程序。 使用STM32F103实现EC11旋转编码器的正反向计数,并采用滑窗滤波技术采集按键信号。软件开发工具为Keil4。
  • LVGLEC11作为输入设备,并采单色OLED显示。
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    本项目运用LVGL框架,结合EC11旋转编码器实现精准操控,搭配单色OLED显示屏呈现简洁界面,适用于需要高效人机交互的嵌入式应用。 使用单色OLED屏显示时,有些控件不能正常显示,需要额外设定。对于有动态变化的控件来说更是如此,比如按钮,在彩色屏幕上按下按钮会有按下的效果,而在单色屏幕下则需手动设置这些效果。同样地,开关等也需要特别配置。不过,对只用于显示信息的控件影响不大,如标签、图表和线条等。 我设计了一个界面,其中包括两个按钮,并使用编码器进行选择。
  • STM32F407 EC11的驱动函数
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    本简介介绍如何编写和使用STM32F407微控制器对EC11旋转编码器进行读取操作的驱动函数。通过这些函数,可以精确控制编码器信号处理流程,实现角度测量与解析。 STM32F407 EC11旋转编码器驱动函数包含多个版本,可以根据实际需要选择使用。这些函数只是实现基本功能,在实际应用中通常会在中断服务程序中调用,并根据具体需求进行相应的修改。
  • 速测量的实验
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    本实验通过使用旋转编码器,旨在准确测定电机或机械设备的转速。参与者将学习编码器的工作原理,并掌握数据分析技巧以评估设备性能。 编码式数字传感器是测量转轴角位移的常用检测元件,它具有高分辨率、精度和可靠性。通过检测光电式旋转编码器产生的与转速成正比的脉冲来计算转速,有三种数字测速方法:M 法、T 法和 M/T 法。
  • 与PLC的位
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    本文探讨了旋转编码器与可编程逻辑控制器(PLC)在位置控制系统中的应用,分析了二者结合实现精确位置控制的技术细节和优势。 在工业自动化领域中,位置控制至关重要,特别是在机械设备的精确定位与运动控制方面。旋转编码器和可编程逻辑控制器(PLC)是实现这一功能的关键组件。本段落将深入探讨旋转编码器和PLC如何协同工作以实现高效的位置控制。 旋转编码器是一种传感器,用于检测机械运动特别是旋转运动,并通过产生与转角成比例的信号来提供精确的位置和速度信息。它有两种类型:增量式输出脉冲信号,根据脉冲数计算位置;绝对式每个位置对应一个独特的数字代码,无需累积计算。 PLC是专门为工业环境设计的一种计算机系统,用于监控并控制设备或系统的运行。它可以接收来自传感器(如旋转编码器)的输入信息、执行预设逻辑,并向执行机构发送指令。在位置控制系统中,PLC根据从编码器获得的位置数据调整电机或其他驱动装置的动作以确保准确停靠。 实现精确位置控制主要包括以下步骤: 1. **初始化**:系统启动时,PLC读取旋转编码器的初始位置作为参考点。 2. **监控位置**:编码器持续向PLC发送更新信号。PLC实时解析这些数据获取当前位置和速度信息。 3. **执行逻辑操作**:基于预设程序,PLC比较期望位置与实际位置,并计算出必要的调整动作。例如,如果设备需要移动到特定点位,PLC会确定剩余距离及所需时间。 4. **驱动控制**:通过调控电机或伺服驱动器的速度和方向,PLC使设备向目标定位前进。这可能涉及PID算法以确保平稳且精准的运动过程。 5. **反馈校正机制**:在移动过程中编码器持续提供位置信息反馈。如果实际位移与预期不符,则PLC会调整电机动作直至达到预定点。 6. **安全保障措施**:在整个控制流程中,PLC还会监控设备状态如过载或超速等异常情况,并及时采取保护性行动。 通过这种紧密配合方式,旋转编码器和PLC能够实现精确可靠的位置调节功能,在机器人、电梯系统、机床加工以及包装机等领域得到广泛应用。理解掌握这两者的工作原理及其相互作用对于设计维护高效自动化生产流程至关重要。
  • Arduino Pro Micro和EC11的媒体源代
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    这段源代码提供了一个使用Arduino Pro Micro板和EC11编码器构建媒体控制设备的方法,适合DIY爱好者进行音频或视频播放控制。 使用Arduino Pro Micro和EC11制作的媒体播放控制器可以连接电脑并作为HID设备使用。通过EC11按键实现调高音量、调低音量和静音功能。 关于如何搭建Arduino Pro Micro环境的具体步骤,可以在相关技术博客或论坛中查找详细教程进行参考。
  • STM32F407ZGT6 四通道硬件
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    本项目介绍如何在STM32F407ZGT6微控制器上实现四通道编码器硬件正交解码功能,包括配置步骤和代码示例。 文件包含一个.c和一个.h文件,需要放到Stm32F407项目目录中才能使用。代码实现了四路编码器解码的配置功能,当编码器正转时TIMx->CNT值增加,反转时减少。这里只提供了配置函数,并没有包括计算相关的函数。如果想要查看实现计算功能的相关代码,请参考我之前写的麦轮车项目的代码,其中包含了许多相关的内容和细节。