机器人仿真及编程技术配套资源

简介：
《机器人仿真及编程技术配套资源》是一套全面支持学习与实践的工具集，涵盖理论讲解、代码示例和实验指导等内容，旨在帮助读者深入掌握机器人仿真与编程技巧。 在机器人的科研与工业应用领域，机器人仿真与编程技术扮演着至关重要的角色。它不仅能够对控制算法进行测试验证，还为研发人员提供了一个无风险且稳定的实验平台。本书的内容分为三个部分：基于MATLAB机器人工具箱的仿真、三款常用的机器人仿真软件介绍以及ROS（Robot Operating System）的基础知识和实际应用。书中使用的工具有包括MATLAB、Simulink、三种常用仿真软件及ROS系统，同时配有丰富的资源支持教学或自学使用，并适合不同层次的技术人员与爱好者阅读。