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STM32 PWM 输入捕获模式解析

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本文详细解析了STM32微控制器中PWM输入捕获模式的工作原理及其应用，帮助开发者更好地掌握其配置与使用方法。 本段落详细介绍了STM32 PWM输入捕获模式。

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  • STM32 PWM 输入捕获模式解析
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    本文详细解析了STM32微控制器中PWM输入捕获模式的工作原理及其应用，帮助开发者更好地掌握其配置与使用方法。 本段落详细介绍了STM32 PWM输入捕获模式。
     
  • STM32 PWM输入捕获
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    简介：STM32 PWM输入捕获功能允许微控制器精确测量PWM信号的周期和脉冲宽度，适用于电机控制、传感器数据采集等应用场景。 STM32单片机定时器输入捕获四路PWM的Keil编译器C语言代码可以用于实现对四个通道的脉宽调制信号进行捕捉和处理的功能。这段文字要求重写时去掉无关信息，因此在没有具体提及联系方式、链接等情况下，直接提供描述即可。
     
  • 【STM32】HAL库PWM输入捕获复位模式示例
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    本示例介绍如何使用STM32 HAL库实现PWM信号的输入捕获，并在特定条件下启用自动重载计数器以保持定时精度。适合需要精确测量脉宽的应用场景。 使用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本的定时器功能，内部时钟源频率为72MHz。设定计数器频率为10kHz，这意味着每次计数间隔是0.0001秒（即100微秒或0.1毫秒）。预分频器设置为72MHz除以10KHz等于7200减去1得到7199。计数器重装载值设定为65535，因此最长可计时时间为6.5535秒。 定时器的输入捕获通道1（CH1）连接到PA0引脚，并且设置成上升沿触发捕获模式；同时，IC2也与CH1相连并配置为下降沿触发复位模式。为了实现这一功能，选择TI1PF作为外部触发源。通过使用PC13控制LED灯的状态变化，并用杜邦线连接PA0和PC13引脚，可以监测到LED亮灭的时间。 在复位模式下会产生更新事件，根据URS（Update Request Source）位来决定是否启用这个更新事件。
     
  • STM32F1的输入捕获模式与PWM输入模式探讨
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    本文深入探讨了STM32F1微控制器的输入捕获模式和PWM输入模式的工作原理及应用，为工程师提供详细的配置指南和技术细节。 关于STM32F1系列单片机的通用定时器（TIM）模块是一个强大的外设，它支持多种模式以适应不同的应用场景。在此，我们将详细探讨STM32F1系列定时器的输入捕捉模式和PWM输入模式，并介绍如何通过编程实现这些功能。 ### 输入捕捉模式 输入捕捉模式主要用于测量外部信号的时间特性，包括高电平时间、占空比和频率等。在STM32F1系列中，TIM2、TIM3、TIM4和TIM5定时器都具备输入捕捉功能，每个定时器有四个通道，可以单独配置为输入捕捉模式。 当处于输入捕捉模式时，定时器通过检测外部信号的跳变沿（上升沿或下降沿），将计数器当前值存入相应的捕获寄存器。通过对这些捕获值进行分析，可以计算出信号的时间特性。例如，在测量高电平时间时，需要设置较高的定时器时基频率以确保准确捕捉到信号的变化。 下面的代码片段展示了如何配置TIM2定时器的四个通道来实现输入捕捉功能： ```c void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 初始化定时器时基结构体 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 定时器时钟频率为1MHz，设置预分频值以获得所需计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 初始化定时器的时基配置 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置输入通道与捕获功能 TIM2->CCMR1 &= (u16)0x0000; // 清零寄存器值以重新配置通道 TIM2->CCMR1 |= (u16)0x0101; // 配置通道2为输入捕捉模式 TIM2->CCMR2 &= (u16)0x0000; TIM2->CCMR2 |= (u16)0x0101; // 同样配置通道3为输入捕捉模式 TIM2->CCER |= (u16)0x1111; // 开启捕获功能并使能中断 TIM2->DIER |= (u16)0x001E; // 启用捕获中断 TIM2->CR1 |= (u16)0x0001; // 启动定时器 } ``` 在捕获中断处理函数中，可以读取到的值并根据需要进行计算： ```c void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET) { // 判断通道1是否出现跳变沿 ... TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); // 清除中断标志位 } } ``` ### PWM输入模式 PWM输入模式用于测量外部PWM信号的频率、周期和占空比。在电机控制或传感器信号处理等应用场景中，此功能非常有用。 在PWM输入模式下，定时器配置为捕获外部信号的上升沿与下降沿，从而可以计算出信号的周期及高电平宽度。对于STM32F1系列单片机而言，在配置PWM输入模式时需要遵循类似的步骤，并且需特别注意如何处理捕获的数据。 ### 输入捕捉和PWM输入的区别 虽然两种模式都使用定时器的输入通道，但它们的目的与配置有所不同： - **输入捕捉**主要用于测量信号的时间特性（如高电平时间或频率），因此在设置定时器时需要关注其时基频率以确保准确性。 - **PWM输入**则用于解析外部PWM信号的相关参数。两者虽然使用相同的硬件资源，但是具体应用领域和实现方式有所不同。 ### 实际应用 实际编程中根据需求选择合适的模式，并编写相应的中断服务程序来处理捕获的数据对于设计实时系统或精确的信号处理非常重要。 在配置捕捉功能时需要注意定时器时钟源的选择、预分频值设置以及通道的具体配置等。例如，正确地设定定时器的计数频率将直接影响到测量精度和准确性。 总结而言，STM32F1系列单片机提供的输入捕捉模式与PWM输入模式为开发者提供了灵活且强大的工具来处理各种外部信号时间特性及参数解析需求。这些功能的理解对于提高系统性能具有重要意义。
     
  • STM32 - 输入捕获详解
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    本文章详细解析了STM32微控制器中的输入捕获功能，介绍了其工作原理、配置方法及应用场景，帮助开发者深入了解并有效利用该特性。 最近在学习输入捕获过程中参考了原子哥的程序，在引脚设置、定时器设置以及中断设置等方面都能理解（如果有不懂的地方可以自己在网上查找相关资料），但在中断设置中有些地方不太明白，查阅了一些资料后发现大多数都是直接粘贴自原子哥的例子，并没有详细解释。今天记录一下我研究的结果。 关于定时器的配置等细节就不赘述了。 ```c TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure; void TIM2_Cap_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef； ``` 在中断设置中遇到了一些问题，经过研究后找到了答案。
     
  • STM32使用输入捕获模式测频
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    本简介介绍如何利用STM32微控制器的定时器模块中的输入捕获功能进行频率测量。通过配置相关参数和读取寄存器值来实现精准测频，适用于各种信号检测应用。 STM32 使用输入捕获模式来测量频率，通过计算上升沿和下降沿之间的差值实现这一功能。
     
  • STM32 频率计（输入捕获模式）.7z
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    本文件包含一个基于STM32微控制器的频率测量程序源代码，采用输入捕获模式实现高精度计频功能。 #include counter.h #include stdio.h #include usart.h TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure; void TIM3_counter_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; // PA7 清除之前设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // PA7 浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7); // PA7 下拉 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割: TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // 选择输入端 IC1 映射到TI1上 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕获 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 映射到TI1上 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 配置输入分频, 不分频 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; // IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure); }
     
  • PWM输出与输入捕获.zip
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    本资源包含PWM（脉冲宽度调制）信号的产生及处理技术，详细介绍如何通过编程实现PWM输出和捕捉输入信号的方法。适合嵌入式系统开发人员学习参考。 该资源为MDK5版本的STM32项目，能够通过串口实时调整PWM波的占空比，并且可以通过输入捕获的方式测定输入的PWM波的脉冲宽度并将数据显示到电脑显示器上。
     
  • STM32 PA1 输入捕获 PWM 周期频率测量
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    本项目利用STM32微控制器的PA1引脚输入捕获功能，精确测量PWM信号周期与频率。通过软件配置实现高效、稳定的工业级信号处理应用。 源码中STM32 PA1 输入捕获PWM周期频率的实现方法可以参考相关资料。
     
  • STM32F103 PWM输出与输入捕获.rar
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    本资源为《STM32F103 PWM输出与输入捕获》项目文件，内容涵盖了基于STM32F103芯片PWM波形生成及外部信号捕捉的详细实现方法和技术细节。 使用定时器3的通道1来生成PWM波，并利用定时器2的通道2捕获这个PWM波，采用库函数版本实现。