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UWB定位_TOA_uwb代码_UWB TOA技术

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简介：
本项目聚焦于UWB（超宽带）定位技术中的TOA（到达时间）方法，深入研究并开发基于UWB信号的时间测量算法和应用方案，旨在提升室内高精度定位系统的性能。 一套基于TOA方法的UWB定位源代码可供参考。

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  • UWB定位_TOA_uwb代码_UWB TOA技术
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    本项目聚焦于UWB（超宽带）定位技术中的TOA（到达时间）方法，深入研究并开发基于UWB信号的时间测量算法和应用方案，旨在提升室内高精度定位系统的性能。 一套基于TOA方法的UWB定位源代码可供参考。
     
  • UWB仿真与定位算法_UWB定位技术_uwb
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    本项目聚焦于UWB（超宽带）技术在室内精准定位的应用，涵盖UWB信号仿真、多径效应分析及优化定位算法设计。旨在提升UWB定位系统的精度和稳定性。 本段落对比了带数据的定位算法中的chan、tdoa以及最小二乘方法，并对其进行了分析比较。
     
  • UWB仿真与定位算法_卡尔曼滤波_UWB定位_UWB定位仿真_UWB卡尔曼
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    本文探讨了基于卡尔曼滤波的UWB（超宽带）技术在室内环境中的仿真与定位应用。通过结合UWB的高精度特性和卡尔曼滤波的数据预测与更新机制，研究旨在提高位置估计的准确性及鲁棒性，并进行了详细的仿真实验验证其有效性。 实现UWB仿真以进行自动追踪定位，采用卡尔曼滤波算法。
     
  • TOA定位技术算法
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    TOA定位技术是一种利用信号传输时间来计算移动设备或传感器位置的无线定位方法，在室内和室外环境中均有广泛应用。 在室内TOA（时间到达）定位系统中，严重的多径效应和非视距现象会导致测距误差较大。如何降低这些因素对定位精度的影响是实现精确定位的关键挑战之一。 首先介绍了一种基于RSSI（接收信号强度指示）的室内TOA测距误差分级模型(RSSI based indoor TOArangingenormodel，RITEM)。该模型根据在不同RSSI值下的测距过程，将测距误差划分为四个等级，并且可以通过现场测试获得各个级别的具体误差范围和对应的RSSI区间。 基于此模型，提出了一种新的定位算法——基于误差分级的室内TOA定位算法(rangingerrorclassification based indoor TOA localization algorithm, REC)。该算法通过实时分析TOA测距过程中的RSSI值，并结合RITEM来估算当前测距误差级别和范围。之后利用极大似然法求解标签在一定区域内的最可能位置，作为最终的定位结果。 仿真与实际测试表明，在真实室内环境中应用REC定位算法可以达到较高的定位精度，其平均定位误差、90%概率下的最大误差以及整体方差等性能指标均优于LS（最小二乘）、CN-TOAG和Nano算法。
     
  • 基于UWB的TOA和TDOA定位算法
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    本研究探讨了超宽带(UWB)技术下的时间-of-arrival (TOA)与time-difference-of-arrival (TDOA)定位算法，分析其在室内定位中的性能及应用场景。 关于UWB的几种TOA定位算法是不错的学习资源，并且可以实际运行。这些资料对于研究和理解定位技术非常有帮助。
     
  • 基于无线TOA与TDOA的定位技术
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    本研究探讨了利用无线信号到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)进行室内定位的技术方法，旨在提高定位精度和系统效率。 TOA与最小二乘法联合直接求解具有独创性，而TDOA则是结合拉格朗日法进行求解，并且两者都受到高斯白噪声的干扰。定位精度均在1米之内。这两种方法可以用于单点定位和多点定位，并可通过MATLAB的视图功能清晰地展示误差及三维定位图。
     
  • 室内定位的UWB/INS结合技术
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    本研究探讨了超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)相结合的技术在室内环境下的应用，旨在提高定位精度和可靠性。这种融合方法利用了UWB的高精度测距能力和INS的连续位置跟踪优势，适用于智能建筑、物流管理和机器人导航等场景。 用于室内定位的UWB/INS MATLAB程序。该程序使用了UWB辅助INS扩展卡尔曼滤波技术，并且已经可以运行。此外，还提供了详细的介绍文档。
     
  • UWB TDOA 定位标签代码
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    本代码实现UWB（超宽带）技术中的TDOA定位算法，适用于开发基于UWB的高精度室内定位系统和应用。 标题中的“UWB TDOA 定位标签源码”指的是使用超宽带（Ultra-Wideband, UWB）技术的时间差定位（Time Difference of Arrival, TDOA）系统中标签部分的源代码。UWB是一种无线通信技术，通过发送极低能量的脉冲信号在短距离内实现高速数据传输，并因其独特的信号特性适用于精确室内定位。 描述中的“基于STM32L0x”表示该项目使用意法半导体（STMicroelectronics）生产的STM32L0系列微控制器作为硬件平台。该系列是STM32家族中的一款超低功耗微控制器，适合电池供电或对能耗有严格要求的应用场景。提到的“基本避撞算法”，表明源代码可能包含避免标签之间或者与其他物体碰撞的算法，这可能是通过实时位置信息和预测运动轨迹来实现。 根据文件名可以推断以下内容： 1. `dwm1004 Debug.cfg` 和 `dwm1004_Debug_JLink.cfg`: 这两个文件与DWM1004C模块的调试设置有关，JLink是常用的调试器用于连接微控制器进行程序调试。 2. `.cproject` 和 `.project`: 这些是Eclipse IDE的工作区配置文件，管理CC++项目的构建设置和编译选项。 3. `.gitignore`: 一个版本控制文件，定义哪些文件或目录不纳入Git的版本控制系统中。 4. `DWM1004C.ioc`: 可能是IAR Embedded Workbench的项目配置文件，该工具用于嵌入式开发环境。 5. `STM32L041G6UxS_FLASH.ld`: 链接脚本段落件，指导编译器如何在STM32L041闪存中安排程序代码和数据。 6. `README.md`: Markdown格式的文档，包含项目简介、使用指南及安装步骤等信息。 7. `.mxproject` 和 `.project`: 这些是Keil uVision IDE的配置文件，用于嵌入式开发工具环境中的项目管理。 8. `DWM1004C.xml`: 可能与DWM1004C模块相关的配置或元数据文件。 该源代码项目使用STM32L0系列微控制器实现UWB TDOA定位功能，并包含避撞算法，同时使用多种开发环境如Eclipse和Keil。开发者需要具备STM32编程、UWB通信及TDOA定位原理的知识，熟悉至少一种上述IDE以进行项目开发与调试。通过阅读`README.md`文件并解析配置文件可以进一步理解并运行该项目。
     
  • UWB-Localization: 精确3D定位MAV群的UWB与IMU融合技术
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    简介：本文提出了一种结合超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）的数据融合方法，用于实现对微型自主飞行器(MAV)群的精确三维空间定位。 UWB本地化与IMU融合技术用于多旋翼飞行器群的精确3D定位研究在2018年美国安克雷奇举行的国际控制与自动化会议（ICCA）上进行了展示。该论文由李嘉欣、毕颖才、李坤、王康丽、林凤和陈本民共同撰写，题为《通过UWB和IMU融合实现多旋翼飞行器群的精确3D定位》。