(完整Word版)基于51单片机的智能小车设计.doc

简介：
本文档详细介绍了基于51单片机的智能小车的设计方案与实现过程，包括硬件选型、电路设计、程序编写及调试等内容。 基于51单片机的智能小车设计主要包括以下模块：单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块、电机驱动模块以及电源模块。该设计的主要目标是实现自主循迹功能。 本次项目采用ATMEL公司的AT89C2051单片机作为核心控制芯片，通过红外接收管和比较器组成的传感器模块能够准确识别黑白路面，并具备一定的环境干扰抵抗力；同时使用LM393芯片与两个直流电机构建了智能车的动力系统。电源部分则采用了5V的直流电池供电。 设计的技术参数及要求包括：自动循迹功能、运行时发光二极管亮起，偏离路线后直线行驶以及在正常路线上保持仅一个电机工作以确保小车沿直线行进等特性。所需仪器设备主要为Proteus 7仿真软件和Visual C++6.0编程环境。 设计周期从2014年6月20日至30日，报告内容涵盖概述、方案论证与电路设计、总原理图及元器件清单、安装调试过程、性能测试分析结论以及心得体会等部分。主要技术点包括单片机模块的选取，地面寻线传感器的设计实现，发光二极管的应用以增强可视性，并详细介绍了电机驱动和电源管理方面的内容。 该智能小车设计的优势在于其强大的自主循迹能力，适应性强且可靠性高，适用于自动化物流运输、柔性生产组织及移动机器人等场景。