
Yolov5与DeepSort在RK3588和RK3399Pro上的C++完整源码部署(含车辆行人跟踪)+模型+文档.zip
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简介:
该资源包提供了基于Yolov5与DeepSort算法的车辆及行人跟踪系统的C++实现,适用于RK3588和RK3399Pro平台。包含完整源代码、预训练模型及详细部署文档。
yolov5+Deepsort算法部署于rk3588和rk3399pro开发板C++完整源码(车辆行人检测跟踪)+ rknn模型 + 操作说明文档.zip
【资源介绍】
改善了边界框漂移,完善了当图中没有目标等其他情形出现的bug,增加了对cost matrix出现nan时的处理。
加入了隔帧检测的功能。设置方法:
在yolov5includedetect.h文件中将const int det_interval = 1; 改为期望的数值,例如3,表示每隔3帧检测一次,这样可以显著提升速度。同时,在.deepsortincludedeepsort.h 文件第39行 const int track_interval = 1; 中也需要更改此值,并使其与检测间隔一致。
加入了Re-ID多线程的功能。
如果您不希望使用多线程,则在.deepsortsrcdeepsort.cpp文件的第144行将if (numOfDetections < 2) 改为 if (true)
更多详细介绍请查看资源内的项目说明。按照步骤操作使用即可。
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