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UR优傲机器人脚本手册（英文版）Script Manual

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简介：
《UR优傲机器人脚本手册（英文版）》提供了详细的编程指南和示例，帮助用户掌握UR机器人的脚本编写技巧，适用于希望深入学习UR机器人自动化应用的技术人员。 《UR优傲机器人脚本手册ScriptManual》是一份针对UR优傲机器人的编程指导文档，它包含了多个关键知识点，适合需要了解或操作该机器人的开发者和工程师。 1. URScript编程语言的定义与版本信息：文件明确了手册中描述的是5.1.0版URScript编程语言，发布日期为2018年9月10日。此外，还声明了文档的所有权及使用授权问题。 2. 简介：手册介绍了UR优傲机器人可以通过PolyScope用户界面层级和脚本层级进行控制，并详细阐述了如何通过URScript实现对机器人的编程操作。此部分涵盖了变量、数据类型以及流程控制语句等关键概念，同时提供了用于监控与操控机器人输入输出及移动的内置函数。 3. 连接到URControl：在手册中的1.2节中描述了如何使用TCPIP套接字连接至运行于Mini-ITX PC上的低级控制器URControl。当PC启动时，URControl会作为守护进程（即服务）开始工作，并通过本地TCP/IP链接与PolyScope或图形用户界面进行通信。 4. 编程语言的核心组成部分：手册深入探讨了编程语言的关键元素： - 数字、变量和类型（1.3节） - 控制流程（1.4节） - 函数定义及使用方法（1.5节） - 远程过程调用（RPC）的运用方式（1.6节） - 作用域规则详解（1.7节） - 线程相关的概念与应用技巧（1.8节） - 程序标签的应用场景和使用方法（1.9节） 5. 功能模块及变量：手册接下来详细介绍了各个功能模块以及它们内部的函数和变量，包括motion、moduleinternals、urmath、interfaces以及ioconfiguration等。 6. 高级机器人控制功能：最后部分深入讲解了如何通过URScript编程语言实现更高级别的机器人控制能力，涵盖视觉系统操作及复杂工作流程的设计等方面。

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  • UR优傲机器人脚本手册（英文版）Script Manual
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    《UR优傲机器人脚本手册（英文版）》提供了详细的编程指南和示例，帮助用户掌握UR机器人的脚本编写技巧，适用于希望深入学习UR机器人自动化应用的技术人员。 《UR优傲机器人脚本手册ScriptManual》是一份针对UR优傲机器人的编程指导文档，它包含了多个关键知识点，适合需要了解或操作该机器人的开发者和工程师。 1. URScript编程语言的定义与版本信息：文件明确了手册中描述的是5.1.0版URScript编程语言，发布日期为2018年9月10日。此外，还声明了文档的所有权及使用授权问题。 2. 简介：手册介绍了UR优傲机器人可以通过PolyScope用户界面层级和脚本层级进行控制，并详细阐述了如何通过URScript实现对机器人的编程操作。此部分涵盖了变量、数据类型以及流程控制语句等关键概念，同时提供了用于监控与操控机器人输入输出及移动的内置函数。 3. 连接到URControl：在手册中的1.2节中描述了如何使用TCPIP套接字连接至运行于Mini-ITX PC上的低级控制器URControl。当PC启动时，URControl会作为守护进程（即服务）开始工作，并通过本地TCP/IP链接与PolyScope或图形用户界面进行通信。 4. 编程语言的核心组成部分：手册深入探讨了编程语言的关键元素： - 数字、变量和类型（1.3节） - 控制流程（1.4节） - 函数定义及使用方法（1.5节） - 远程过程调用（RPC）的运用方式（1.6节） - 作用域规则详解（1.7节） - 线程相关的概念与应用技巧（1.8节） - 程序标签的应用场景和使用方法（1.9节） 5. 功能模块及变量：手册接下来详细介绍了各个功能模块以及它们内部的函数和变量，包括motion、moduleinternals、urmath、interfaces以及ioconfiguration等。 6. 高级机器人控制功能：最后部分深入讲解了如何通过URScript编程语言实现更高级别的机器人控制能力，涵盖视觉系统操作及复杂工作流程的设计等方面。
     
  • UR优傲机器人脚本中文操作指南.rar
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    这份资源文件包含了如何使用UR优傲机器人的详细中文脚本指导，适合希望掌握机器人编程和操作技术的人士阅读与实践。 优傲机器人可以通过三个不同的级别进行控制：图形用户界面、脚本以及 C-API 级别。URScript 是一种专门用于在脚本级别操控机器人的编程语言，它具备变量、类型定义、流程控制语句及函数等特性。此外，URScript 拥有丰富的内置变量和功能，能够监控并调节机器人输入/输出与运动状态。
     
  • UR机器人脚本手册（SW5.10版）
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    《UR机器人脚本手册（SW5.10版）》是专为使用优傲机器人编程人员设计的操作指南，详细介绍了在软件版本5.10下编写和调试机器人的方法与技巧。 《UR机器人脚本手册 SW5.10 版》详细介绍了Universal Robots公司开发的编程语言URScript，该文档是针对G5版本更新后的资料，内容更加丰富全面。 1. **介绍** 这部分概述了URScript的基本概念、设计原则及其应用范围，并提供了关于如何开始使用URScript以及与机器人控制器URControl连接的信息。 2. **连接到URControl** 详细说明了通过编程接口建立与URControl的连接过程，包括初始化、登录和通信协议等步骤。 3. **数值、变量和类型** 深入讲解了数据类型的定义及操作规则，涵盖整型、浮点型、布尔型等多种基本数据类型，并介绍了变量声明、赋值以及使用方法。 4. **矩阵与数组表达式** 阐述了如何处理矩阵和数组，这是进行复杂计算的基础。包括创建、索引、运算及存储等关键步骤。 5. **流程控制** 涵盖条件语句（如if-else）、循环结构（如for、while）及跳转指令（如break、continue），这些是程序执行过程中的重要元素。 6. **函数** 解释了自定义函数的使用，包括定义方式、参数传递和返回值处理等内容，并介绍了如何调用已定义好的函数。 7. **远程过程调用(RPC)** 描述了在不同程序或进程之间通过RPC实现功能调用的方法及其应用范围，在分布式系统中尤为重要。 8. **作用域规则** 解释变量的作用域，即它们的可见性和可访问性，并区分全局和局部变量的不同特性。 9. **线程** - 9.1 线程与作用域：探讨在线程管理中的作用域概念。 - 9.2 线程调度：说明如何控制线程执行顺序及优先级设置。 10. **程序标签** 用于标识代码块以便于跳转和流程控制，提高编程效率。 11. **次要程序** 介绍子程序或辅助函数的使用方式以增强代码模块化与重用性。 12. **解释器模式** - 从进入、退出及清除模式到运行时控制和调试工具等不同命令的功能描述（12.1至12.7）。 13. **模块运动** 提供了一系列针对机器人动作控制的函数，如编码器操作、力矩模式以及自由驱动模式等功能，帮助实现精确的动作指令执行。 以上内容构成了URScript编程语言的核心知识体系。通过学习这些基础概念和技巧，开发者能够更有效地编写并调试用于自动化任务的应用程序。
     
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    《优傲机器人e系列脚本手册（SW5.11）中文版》为用户提供详尽的操作指南和编程示例，助力用户掌握UR e系列机器人的高级功能与脚本编写技巧。 本段落介绍了适用于优傲机器人e系列的URScript编程语言及其语法和使用方法。需要注意的是，文中包含的信息属于优傲机器人A/S所有，未经该公司事先书面许可，不得全部或部分复制。此外，文中信息如有更改将不再另行通知，并且不应被视为对优傲机器人A/S的承诺。
     
  • UR 5e机器人及优傲5e机器人三维模型
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    本资源提供UR 5e机器人及其三维模型下载，适用于工业自动化教育、研究和应用开发。模型细节丰富，便于学习与模拟操作。 UR 5e机器人是一款先进的自动化设备，其三维模型能够帮助用户更好地理解和设计相关应用。优傲5e机器人的三维模型提供了详细的视觉参考，便于进行虚拟仿真和教学演示。
     
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    《UR机器人用户手册 3.33版》为UR机器人的操作者和维护人员提供了详尽的操作指南、编程说明及故障排除方法，助力高效作业与精准控制。 UR机器人用户手册（版本：UR5_User_Manual_zh_Global_v3.3.3.292）提供了关于机器人安装与使用的指导信息。本手册包含以下部分： - 硬件安装手册，涵盖机器人的机械及电气安装。 - PolyScope 手册，用于编程。 面向集成商的读者应具备基本的机械和电气知识背景；了解基础编程概念虽有帮助但并非强制要求。此外，并不要求用户拥有通用机器人领域的专业知识。 本手册同样适用于所有UR经销商，为他们提供额外信息： 1. 其他语言版本的手册。 2. 当PolyScope升级到新版本时，相应的PolyScope手册也会更新。 3. 服务手册包含故障诊断、维护和维修的信息。 4. 脚本手册面向高级用户设计。 5. URCAPS提供了各种功能的购买选项。
     
  • UR/优遨机器人RTDE教程、手册和SDK
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    本资源提供全面的UR/优遨机器人实时双缓冲技术（RTDE）教程、官方手册及软件开发工具包（SDK），助力用户深入理解和高效运用该技术。 资源包括官方参考文档、SDK及第三方教程例程等。实时数据交换（RTDE）SDK提供了一种通过标准TCP/IP连接将外部应用程序与UR控制器同步的方法，而不会影响UR控制器的任何实时属性。该功能在与现场总线驱动程序交互（如以太网/IP）、操作机器人I/O和绘制机器人状态（例如轨迹）等方面非常有用。在UR控制器运行时，RTDE接口默认可用。
     
  • UR机器人编程指南手册
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    《UR机器人编程指南手册》是一本全面介绍优傲（UR）工业机器人的编程技巧与应用策略的专业书籍。书中详细讲解了从基础操作到高级编程的各项技能，旨在帮助读者掌握UR机器人在自动化生产线上的高效运用。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和灵感。 UR机器人脚本手册提供了详细的脚本开发教程及实例。
     
  • 带有中文注释的优傲机器人UR点动控制C#源代码
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    这段代码提供了使用C#进行优傲机器人(UR)点动控制的示例，并附有详细的中文注释，适合希望深入理解UR机器人编程原理和实践操作的技术爱好者及开发者参考学习。 优傲机器人的点动控制程序使用C#编写，并附有中文注释。该程序提供带箭头的可视化界面，并支持TCP/IP和Modbus两种连接模式。配置正确后，可以用来控制UR机械手的动作。启动程序时初始化过程较慢，需要等待大约2分钟才能完成。