《武汉科技大学自控原理试卷(A卷+B卷)》包含了该院校自动控制原理课程的考试内容，包括两套试题A和B，适用于学生复习与自我检测。
一、（10分）选择题
1. 单位斜坡函数的拉氏变换是 ( )。
A) 1/s^2
B) s/(s+1)
C) 1/(s(s+1))
D) 1/s
2. 开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。
A) 抗扰动能力强
B) 工作稳定性好
C) 系统精度高
D) 系统暂态特性好
3. 某系统的闭环传递函数为 ，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为 ( )。
A)
B)
C)
D)
4．线性控制系统的稳定性，仅与( )有关。
A) 初始条件
B) 输入信号的波形
C) 初始条件与输入信号的性质
D) 系统本身的结构和参数
5. 系统开环传递函数 ，此系统根轨迹渐进线的倾角 ( )。
A)
B)
C)
D)
二、（10分）填空题
1．根据系统开环传递函数中包含 环节的数目，确定系统的型次。
2. 某I型系统的开环对数幅频特性曲线低频区斜率为 的线段延长线与 轴之交点值为10，则系统的开环放大倍数为 。
3．常用的分析非线性系统的工程方法有 法和 方法两种。
4. 若传递函数 和 串联，且中间无采样开关，则 。
5. 如果 是有限带宽的信号，即 时， ；而 是理想采样信号，采样频率为 ，则当 时，可由 完全地恢复出 来。
三、（10分）众所周知，蝙蝠没有视觉，在房屋内飞行却不会撞到墙壁上，请你用自动控制理论分析这一现象。
5星
