CAN总线技术的特点及基础知识和应用

简介：
本课程介绍CAN总线技术的基本概念、特点及其在工业控制与汽车电子中的广泛应用，涵盖协议基础与实际案例分析。 CAN总线是一种串行数据通信协议，在其通信接口中集成了物理层与数据链路层的功能，能够完成对通信数据的成帧处理任务，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验以及优先级判别等工作。 CAN总线的特点如下： （1）支持多主模式工作方式，网络上的任意节点可以在任何时候主动向其他节点发送信息，并且不区分主从关系，灵活性高。 （2）能够将网内各节点的信息按照不同的优先等级进行分类，从而满足各种实时需求。 （3）采用非破坏性位仲裁机制来管理总线结构，在两个节点同时尝试上传数据时，低优先级的节点会自动停止发送信息，而不会影响到高优先级的数据传输。