Advertisement

C#开发的信捷伺服驱动器Modbus速度与位置控制上位机源代码

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目提供基于C#开发的用于信捷伺服驱动器的Modbus协议通信软件源码，实现对伺服电机的速度和位置精确控制。 使用C#编写信捷伺服驱动器的上位机程序，通过Modbus协议实现对伺服驱动器的速度及位置控制功能。该程序包含使能、去使能、速度控制、位置控制以及速度和位置监控等功能。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • C#开发的信捷伺服驱动器Modbus速度与位置控制上位机源代码
    优质
    本项目提供基于C#开发的用于信捷伺服驱动器的Modbus协议通信软件源码，实现对伺服电机的速度和位置精确控制。 使用C#编写信捷伺服驱动器的上位机程序，通过Modbus协议实现对伺服驱动器的速度及位置控制功能。该程序包含使能、去使能、速度控制、位置控制以及速度和位置监控等功能。
     
  • 伺服电机驱动的位置、电流和速度环控制系统
    优质
    本系统利用伺服电机实现精密控制，涵盖位置、电流与速度三个闭环调节机制，适用于高精度自动化应用场景。 伺服驱动器的运行控制原理主要包括位置环、电流环和速度环三个部分。
     
  • 基于PLC和伺服驱动的位置控制系统的开发.pdf
    优质
    本文档探讨了基于PLC（可编程逻辑控制器）与伺服驱动技术的位置控制系统开发方法。通过结合这两种关键技术，文章详细阐述了如何实现高效、精准的位置控制解决方案，并提供了实际应用案例分析。 基于PLC和伺服驱动的位置控制系统设计涉及了如何利用可编程逻辑控制器（PLC）与伺服电机技术实现精确位置控制。这种系统广泛应用于自动化生产线、机器人技术和各种工业制造领域中，以提高生产效率和产品质量。通过优化硬件配置及编写高效可靠的软件程序，可以确保系统的稳定运行并满足不同应用场景的需求。
     
  • 上银伺服驱动上位机软件及控制软件
    优质
    本软件为上银科技设计的伺服控制系统配套工具，集成了全面的配置、调试与监控功能，旨在优化设备性能和操作便捷性。 该标题提到的是一个用于控制上银伺服驱动的上位机软件。上银（HIWIN）是一家知名的精密传动设备制造商，其产品包括伺服驱动器、直线导轨和滚珠丝杠等。这款软件是专门为了与上银的伺服驱动器配合使用的，它提供了用户友好的界面，允许用户对伺服电机进行精确控制和参数设定。 “Lightening 1.99”可能是该软件的具体版本号，表明这是一款经过多次优化升级的产品。其主要功能是对伺服电机进行实时监控和调整速度、位置及力矩等参数，并且免费使用。如果有新版本发布，用户可以留言获取更新信息。 此外，“软件插件”的标签表示这款软件既可以独立运行也可以作为其他主程序的扩展插件来增强原有系统的伺服驱动控制能力。 压缩包内的文件名为“Lightening 0.199”，这可能是不同迭代中的一个安装或可执行文件版本，用户需要解压后才能使用该软件进行伺服驱动管理。 总结知识点包括：这款专为上银伺服驱动器设计的控制软件能够实现精确控制；通过不断更新改进来提升功能和性能；主要服务于对伺服电机有精密需求的应用场景如工业自动化、精密机械或实验室设备等。
     
  • 用C#开发Modbus上位机
    优质
    本项目旨在利用C#语言开发一款高效的Modbus上位机软件，实现对工业设备的数据采集与监控。 该Modbus上位机是为我个人使用的下位机协议定制的系列软件。它包含了串口类上位机最底层的功能（如串口配置、发送与接收中断等），以及界面设计等内容。根据我自己的定制协议，只需调整数据处理部分即可满足需求。
     
  • 伺服系统的速度环与位置环控制器参数自动调节技术
    优质
    本研究探讨了针对伺服系统中速度环和位置环控制策略的优化方法，重点介绍了一种能够实现自动化调整控制参数的技术。该技术旨在提高响应速度、稳定性和精度，适用于各种工业应用场合。通过算法优化与实验验证相结合的方式，为复杂控制系统的设计提供了新思路。 伺服系统速度环和位置环控制器参数自整定技术是一种自动调整控制系统参数的方法，旨在优化伺服系统的性能。通过这种方法，可以实现更精确的速度控制与定位精度，提高整个系统的响应速度及稳定性。该技术对于提升自动化设备的工作效率具有重要意义。
     
  • MATLAB开发——控制伺服电机驱动
    优质
    本项目利用MATLAB进行伺服电机控制系统的设计与实现，通过编写代码精确控制电机运动，优化算法提高系统响应速度和稳定性。 使用MATLAB开发控制hDrive伺服电机的程序。
     
  • 伺服电机控制工程与开发实例 Modbus C# WinForm位置和力矩模式 源码编译环境为Visual
    优质
    本书通过具体案例详解了利用Modbus协议及C#语言在WinForms平台上进行伺服电机的位置和力矩模式控制的实现方法，附有源代码与详细的编译说明。 伺服电机控制工程包含一个伺服电机开发实例，使用C#语言在Winform环境下进行Modbus通信的源码编写。编译环境推荐采用Visual Studio 2013及以上版本。该实例实现电脑上位机通过串口（RS-232或RS-485）与伺服电机进行Modbus通信，并控制伺服电机工作，支持一对多设备操控模式。 具体来说，本工程能够同时控制两台在转矩模式下运行的伺服电机或者一台处于位置模式下的伺服电机。经过适当的调整和开发后，可以实现对任意数量及不同模式工作的多个伺服电机的远程操作（使用前需将相应驱动器参数设置好）。此实例采用亿丰伺服电机作为硬件基础，通过修改源代码中的Modbus通信协议部分，还可以将其应用于其他品牌的伺服系统中。因此它不仅具有实际的应用价值，并且对于学习和理解Modbus通信技术也有很好的参考作用，在工业控制领域可以广泛应用。
     
  • A6系列松下伺服电机和驱动器的Modbus控制SDK源码
    优质
    本项目提供一套用于操控A6系列松下伺服电机及驱动器的Modbus协议控制软件开发工具包（SDK）源代码，适用于需要精确控制电机运动的应用场景。 在这里我分享控制松下伺服电机的源码给首次使用该电机并感到困扰的朋友以提供帮助：SDK的主要功能包括打开串口通讯、初始化电机、清除报警、使能上下电、设置速度、设置加速度时间、设置减速度时间、相对步进、绝对步进 、停止步进、是否步进停止以及获取当前脉冲值等。
     
  • 台达伺服电机与C#上位机
    优质
    本项目探讨了如何利用C#编程语言开发上位机软件，并通过该软件对台达品牌的伺服电机进行控制和监测。 编写上位机控制伺服电机动作的代码主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典参数完成的。需要注意以下几点： 1. 主站的eds文件中涉及从站ID的对象（如主站对象字典中的索引1280）需要相应调整：子索引1为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号。这一步可以设置好后在后续通过SDO改写主站对象字典的数值或直接在导入eds文件前修改。 2. 从站（即伺服驱动器）的eds文件无需导入，可以通过nodeID来识别（本例中从站nodeid为3）。 3. 示例代码使用的是研华的canopen主站板卡。其他板卡的操作类似，在进行伺服控制时都是通过发送报文修改对象字典参数实现的。直接利用CAN板卡发送报文同样可以完成，只是解析过程会更复杂一些。 （本示例仅实现了部分核心功能，界面中的某些控件暂未启用）。